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龙图腾网获悉江汉大学申请的专利遮挡目标检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115331194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210802847.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权遮挡目标检测方法及相关设备是由周静;胡怡宇设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本遮挡目标检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种遮挡目标检测方法及相关设备。该方法包括：获取训练样本集，输入至遮挡目标检测网络以获取训练样本集中的候选数据；基于稀疏点云数据利用遮挡目标检测网络中的编码器和解码器进行迭代运算得到遮挡目标整体形状点云数据；根据遮挡目标整体形状点云数据、已知区域点集和稀疏点云特征利用遮挡目标检测网络中的通道注意力融合操作得到聚合特征；根据聚合特征和已知区域点集利用多尺度transformer模型进行特征细化迭代计算获取遮挡目标全局特征；基于遮挡目标全局特征进行遮挡目标检测网络中的置信度计算操作和位置回归操作以生成遮挡目标检测模型；采用遮挡目标检测模型检测待检测样本集完成遮挡目标检测。

本发明授权遮挡目标检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种遮挡目标检测方法，其特征在于，包括： 获取训练样本集，输入至遮挡目标检测网络中，通过所述遮挡目标检测网络中的点云多尺度特征提取子网络获取所述训练样本集中的候选数据，其中，所述候选数据包括候选框、稀疏点云数据和稀疏点云特征； 基于所述稀疏点云数据利用所述遮挡目标检测网络中的编码器和解码器进行迭代运算得到遮挡区域形状特征，根据所述遮挡区域形状特征进行所述遮挡目标检测网络中的形状点云重构操作得到遮挡目标整体形状点云数据； 根据所述遮挡目标整体形状点云数据、已知区域点集和所述稀疏点云特征利用所述遮挡目标检测网络中的通道注意力融合操作获取聚合特征，其中，所述已知区域点集是基于所述稀疏点云数据随机采样得到的； 基于所述聚合特征和所述已知区域点集利用所述遮挡目标检测网络中的多尺度transformer模型进行特征细化迭代计算获取遮挡目标全局特征； 基于所述遮挡目标全局特征进行所述遮挡目标检测网络中的置信度计算操作和位置回归操作，获取所述训练样本集中的遮挡目标的置信度分数和回归偏移量，基于所述置信度分数和所述回归偏移量利用损失函数约束更新所述遮挡目标检测网络的参数，学习生成遮挡目标检测模型； 采用所述遮挡目标检测模型对待检测样本集进行检测，得到遮挡目标检测框和遮挡目标类别信息，完成遮挡目标检测。

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