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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院申请的专利基于侧杆权限开关的用于带有前轮转弯功能的侧杆的飞行器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115328187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211137457.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于侧杆权限开关的用于带有前轮转弯功能的侧杆的飞行器控制方法是由方黎;游思齐;孙全艳;李剑;范申磊;杨夏勰设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于侧杆权限开关的用于带有前轮转弯功能的侧杆的飞行器控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于侧杆权限开关的用于带有前轮转弯功能的侧杆的飞行器控制方法，其中，飞行器控制方法包括：侧杆从初始状态开始处于侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后飞行器运行，当飞行器运行时，在检测到飞行器在地面并且检测到飞行器的机轮速度小于第一阈值时，方法包括：激活侧杆的前轮转弯模式，并且锁止侧杆模式的功能，随后检测所述侧杆的权限开关的按压状态；以及当飞行器运行时，在检测到飞行器在地面并且检测到飞行器的机轮速度大于第一阈值后，或者在检测到飞行器不在地面时，则方法包括：激活侧杆的侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后检测侧杆的权限开关的按压状态。

本发明授权基于侧杆权限开关的用于带有前轮转弯功能的侧杆的飞行器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于侧杆权限开关的用于带有前轮转弯功能的侧杆的飞行器控制方法，其特征在于，所述飞行器控制方法包括： 所述侧杆从初始状态开始处于侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后所述飞行器开始运行， 当所述飞行器运行时，在检测到所述飞行器在地面并且所述飞行器的机轮速度小于第一阈值时，激活所述侧杆的前轮转弯模式，并且锁止所述侧杆模式的功能，随后检测所述侧杆的权限开关的按压状态；以及 当所述飞行器运行时，在检测到所述飞行器在地面并且所述飞行器的机轮的速度大于第一阈值时，或者在检测到所述飞行器不在地面时，激活所述侧杆的侧杆模式，并且锁止所述前轮转弯模式的功能，随后检测所述侧杆的权限开关的按压状态， 其中，在所述侧杆激活所述前轮转弯模式期间，在检测到所述侧杆的权限开关处于释放放松状态时，维持飞行器的侧杆前轮转弯信号和脚蹬前轮转弯信号，并且用于前轮转弯的第一信号是所述侧杆前轮转弯信号和所述脚蹬前轮转弯信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张杨路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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