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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队信息工程大学申请的专利一种基于全景分割的目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210199052.0，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于全景分割的目标定位方法是由张永生;吕可枫;戴晨光;纪松;于英;张振超;李力;李磊;张磊;闵杰;王自全设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全景分割的目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于全景分割的目标定位方法，属于目标定位领域。首先利用图像采集传感器获取目标区的真实场景图像，并获取该传感器的初始位姿；根据传感器初始位姿和已经建立好的三维地理空间模型生成渲染图像；然后对真实场景图像和渲染图像进行全景分割，对分割结果进行角点检测与匹配，得到两幅图像的匹配点对；利用匹配点对和传感器初始位姿计算传感器的真实位姿；最后利用传感器的真实位姿，实现真实场景中的目标定位。相比于现有技术中采用深度学习方法进行匹配，本发明不需要大量的样本，利用角点检测法确定两幅图像的匹配点对，提高了工作效率，也提高了异源图像间的匹配精度，并利用传感器的真实位姿进行目标定位，提高了目标定位精度。

本发明授权一种基于全景分割的目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于全景分割的目标定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 1利用图像采集传感器获取目标区的真实场景图像，并获取传感器的初始位姿；利用传感器的初始位姿对已建立好的目标区的地理空间三维模型进行渲染，得到初始位姿下目标区的渲染图像； 2分别对目标区的渲染图像和真实场景图像进行全景分割，得到渲染图像和真实场景图像的分割结果；分别对渲染图像和真实场景图像的分割结果进行角点检测，得到每幅图像中候选角点，根据所述候选角点确定对应图像的关键点； 3利用两幅图像的关键点构建描述子，根据两幅图像中描述子的匹配程度确定两幅图像的匹配点对； 4根据所述匹配点对与图像采集传感器的初始位姿反算出传感器的真实位姿：在获取匹配点对后，利用匹配点对计算得到真实场景图像和渲染图像成像中心的运动情况，然后根据传感器的初始位姿反算出传感器的真实位姿； 5利用传感器的真实位姿实现真实场景中的目标定位：在得到传感器的真实位姿以及真实场景图像中的目标后，利用真实场景图像的深度信息和方位对目标进行定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新区科学大道62号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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