上海梅山钢铁股份有限公司谭耘宇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海梅山钢铁股份有限公司申请的专利热连轧带钢卷取温度控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115121630B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110336422.6,技术领域涉及:B21B37/74;该发明授权热连轧带钢卷取温度控制方法是由谭耘宇;李美华设计研发完成,并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本热连轧带钢卷取温度控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种热连轧带钢卷取温度控制方法,属于热连轧技术领域。该控制方法在现有带钢卷取前预报温度T预的基础上,引入与T预同一个周期的带钢卷取前控制温度T控和带钢在层流冷却段的补偿温度T补,进一步引入补偿温度T补的单位长度温度k和微调温度t并在采样的每个周期内不断计算后重新赋值,使得T补和T控的计算数值随着周期可以不断更新而更精确;最后提出通过将每个周期的T预与T控的差值绝对值与设定的极限偏差值进行比较以及T预与T控的比较,来调节前次周期设定的层流冷却喷水量并作为当前周期新设定的层流冷却喷水量,使每个周期设定的层流冷却喷水量更加精确,从而可以更精确地控制带钢实际卷取温度。
本发明授权热连轧带钢卷取温度控制方法在权利要求书中公布了:1.一种热连轧带钢卷取温度控制方法,涉及热连轧生产线带钢全长轧制到卷取的过程,并利用该生产线的层流冷却控制模型,先设定层流冷却初始喷水量,并设定实测采样和计算的周期单位,对带钢全长进行实测采样和计算的周期数n=带钢全长周期单位;按照所述周期数逐个周期地实测带钢全长并逐个得到每个周期的精轧出口温度、厚度、宽度、速度、卷取入口温度T实和层流冷却喷水量,逐个计算并预报每个周期内的带钢卷取前预报温度T预;其特征在于:与计算并预报所述T预的同时执行以下步骤: 1按照下式1计算与所述T预同一个周期的带钢卷取前控制温度T控; T控=T目+T补1,式1中,T目是设定的带钢卷取目标温度,T补是与所述T预同一个周期时的带钢在层流冷却段的补偿温度;T补按照下式2计算: T补=k*X+t,2,式2中,X是带钢运行累计的长度,k是带钢运行时的单位长度温度,t是带钢运行时的微调温度; A.带钢开始运行未采样时,X=0,t=0,则初始温度补偿T补=0,T控=T目; B.带钢运行开始周期采样后,每个周期内的单位长度温度k和微调温度t根据前次周期计算的单位长度温度值和微调温度值按照下式3和4计算后对前次周期的单位长度温度值和微调温度值重新赋值,初始单位长度温度k和微调温度t均设为零, k=k前+k实-k预*g3, t=t前+t实-t预*g4,式中,k实和t实分别是当前周期按照实测带钢卷取入口温度计算的单位长度温度和微调温度,k预和t预分别是按照卷取前预报温度计算的单位长度和微调温度,k前和t前分别是前次周期计算的单位长度温度和微调温度,g是固定系数,k实、t实、k预和t预按照下式5、6、7和8计算得到; k实=n*∑X*T实-∑X*∑T实n*∑X*X-∑X*∑X5, t实=T实-k实*X6, k预=n*∑X*T预-∑X*∑T预n*∑X*X-∑X*∑X7, t预=T预-k预*X8; 2将同一个周期内计算的带钢卷取前预报温度T预与带钢卷取前控制温度T控的差值的绝对值Δt与设定的极限偏差值进行比较和控制如下: A.当Δt小于极限偏差值时,保持前次周期的层流冷却喷水量不变; B.当Δt大于极限偏差值时, 如果T预大于T控,增加前次周期的层流冷却喷水量直到Δt小于极限偏差值,并将增加后的层流冷却喷水量作为当前周期新设定的层流冷却喷水量,如果T预小于T控,减少前次周期的层流冷却喷水量直到Δt小于极限偏差值,并将减少后的层流冷却喷水量作为当前周期新设定的层流冷却喷水量; 3在每个周期内,重复步骤1和2,直到完成对带钢全长进行实测采样和计算的所有周期数后结束;根据带钢运行速度分为匀速、升速、高速和减速的四种速度,将带钢运行在层流冷却段分为匀速头部段、匀速段、升速段、高速段和减速段的五种运行段,相应地: 所述带钢卷取前预报温度T预分为五种,分别是带钢运行在匀速头部段时计算的卷取前预报温度T0预、带钢运行在除匀速头部段以外匀速段时计算的卷取前预报温度T1预、带钢运行在升速段时计算的卷取前预报温度T2预、带钢运行在高速段时计算的卷取前预报温度T3预和带钢运行在减速段时计算的卷取前预报温度T4预; 所述T补分为五种补偿温度,分别是带钢运行在匀速头部段时计算的头部补偿温度T0补、带钢运行在除匀速头部段以外匀速段时计算的匀速补偿温度T1补、带钢运行在升速段时计算的补偿温度T2补、带钢运行在高速段时计算的补偿温度T3补和带钢运行在减速段时计算的补偿温度T4补; 所述单位长度温度k和微调温度t分为五种,分别是:带钢运行在匀速头部段时计算的头部单位长度温度k0和头部微调温度t0,带钢运行在除匀速头部段以外匀速段时计算的匀速段单位长度温度k1和匀速段微调温度t1,带钢运行在升速段时计算的单位长度温度k2和微调温度t2,带钢运行在高速段时计算的单位长度温度k3和微调温度t3,带钢运行在减速段时计算的单位长度温度k4和微调温度t4; 所述第1步骤中,所述T0补、T1补、T2补、T3补和T4补分别按照下式9、10、11、12和13计算得到, X≤S0S1时,T0补=t0;9, X≤S1时,T1补=X*k1+t1;10, X≤S1+S2时,T2补=S1*k1+X-S1*k2+t2;11, X≤S1+S2+S3时,T3补=S1*k1+S2*k2+X-S1-S2*k3+t3;12, X≤S1+S2+S3+S4时,T4补=S1*k1+S2*k2+S3*k3+X-S1-S2-S3*k4+t4;13, 式9-13中,S1是带钢运行在匀速段时的运行长度,S0是带钢运行在匀速头部段时的运行长度,S2是带钢运行在升速段时的运行长度、S3是带钢运行在高速段时的运行长度、S4是带钢运行在减速段时的运行长度; 所述k0、k1、k2、k3、k4和t0、t1、t2、t3、t4按照上式3和4分别展开如下式14-23: k0=k0前+k0实-k0预*g14, k1=k1前+k1实-k1预*g15, k2=k2前+k2实-k2预*g16, k3=k3前+k3实-k3预*g17, k4=k4前+k4实-k4预*g18, t0=t0前+t0实-t0预*g19, t1=t1前+t1实-t1预*g20, t2=t2前+t2实-t2预*g21, t3=t3前+t3实-t3预*g22, t4=t4前+t4实-t4预*g23, 式14-23中,k0实和t0实分别是带钢运行在匀速头部段时的当前周期按照实测带钢卷取入口温度计算的单位长度温度和微调温度,k0预和t0预分别是带钢运行在匀速头部段时的当前周期按照卷取前预报温度计算的单位长度和微调温度;k1实和t1实分别是带钢运行在除匀速头部段以外匀速段时的当前周期按照实测带钢卷取入口温度计算的单位长度温度和微调温度,k1预和t1预分别是带钢运行在除匀速头部段以外匀速段时的当前周期按照卷取前预报温度计算的单位长度和微调温度;k2实和t2实分别是带钢运行在升速段时的当前周期按照实测带钢卷取入口温度计算的单位长度温度和微调温度,k2预和t2预分别是带钢运行在升速段时的当前周期按照卷取前预报温度计算的单位长度和微调温度;k3实和t3实分别是带钢运行在高速段时的当前周期按照实测带钢卷取入口温度计算的单位长度温度和微调温度,k3预和t3预分别是带钢运行在高速段时的当前周期按照卷取前预报温度计算的单位长度和微调温度;k4实和t4实分别是带钢运行在减速段时的当前周期按照实测带钢卷取入口温度计算的单位长度温度和微调温度,k4预和t4预分别是带钢运行在减速段时的当前周期按照卷取前预报温度计算的单位长度和微调温度;k0前和t0前分别是带钢运行在匀速头部段时的前次周期计算的单位长度温度和微调温度,k1前和t1前分别是带钢运行在除匀速头部段以外匀速段时的前次周期计算的单位长度温度和微调温度;k2前和t2前分别是带钢运行在升速段时的前次周期计算的单位长度温度和微调温度;k3前和t3前分别是带钢运行在高速段时的前次周期计算的单位长度温度和微调温度;k4前和t4前分别是带钢运行在减速段时的前次周期计算的单位长度温度和微调温度; 所述k0实、k1实、k2实、k3实、k4实、t0实、t1实、t2实、t3实、t4实和k0预、k1预、k2预、k3预、k4预、t0预、t1预、t2预、t3预、t4预按照上式5-8分别展开如下式24-43: k0实=n*∑X*T0实-∑X*∑T0实n*∑X*X-∑X*∑X24, k1实=n*∑X*T1实-∑X*∑T1实n*∑X*X-∑X*∑X25, k2实=n*∑X*T2实-∑X*∑T2实n*∑X*X-∑X*∑X26, k3实=n*∑X*T3实-∑X*∑T3实n*∑X*X-∑X*∑X27, k4实=n*∑X*T4实-∑X*∑T4实n*∑X*X-∑X*∑X28, t0实=T0实-k0实*X29, t1实=T1实-k1实*X30, t2实=T2实-k2实*X31, t3实=T3实-k3实*X32, t4实=T4实-k4实*X33, k0预=n*∑X*T0预-∑X*∑T0预n*∑X*X-∑X*∑X34, k1预=n*∑X*T1预-∑X*∑T1预n*∑X*X-∑X*∑X35, k2预=n*∑X*T2预-∑X*∑T2预n*∑X*X-∑X*∑X36, k3预=n*∑X*T3预-∑X*∑T3预n*∑X*X-∑X*∑X37, k4预=n*∑X*T4预-∑X*∑T4预n*∑X*X-∑X*∑X38, t0预=T0预-k0预*X39, t1预=T1预-k1预*X40, t2预=T2预-k2预*X41, t3预=T3预-k3预*X42, t4预=T4预-k4预*X43, 上式24-43中,T0实是带钢运行在匀速头部段时实测带钢卷取入口温度,T0预是带钢运行在匀速头部段时计算的卷取前预报温度;T1实是带钢运行在除匀速头部段以外匀速段时实测带钢卷取入口温度,T1预是带钢运行在除匀速头部段以外匀速段时计算的卷取前预报温度;T2实是带钢运行在升速段时实测带钢卷取入口温度,T2预是带钢运行在升速段时计算的卷取前预报温度;T3实是带钢运行在高速段时实测带钢卷取入口温度,T3预是带钢运行在高速段时计算的卷取前预报温度;T4实是带钢运行在减速段时实测带钢卷取入口温度,T4预是带钢运行在减速段时计算的卷取前预报温度; 根据所述T0补、T1补、T2补、T3补和T4补按照式1展开分别得到五种带钢卷取前控制温度:带钢运行在匀速头部段时计算的带钢卷取前控制温度T0控、带钢运行在除匀速头部段以外匀速段时计算的带钢卷取前控制温度T1控、带钢运行在升速段时计算的带钢卷取前控制温度T2控、带钢运行在高速段时计算的带钢卷取前控制温度T3控和带钢运行在减速段时计算的带钢卷取前控制温度T4控,所述T0控、T1控、T2控、T3控和T4控分别如下式44-48计算: T0控=T目+T0补44, T1控=T目+T1补45, T2控=T目+T2补46, T3控=T目+T3补47, T4控=T目+T4补48, 所述第2步骤中,所述绝对值Δt分别是五种:带钢运行在匀速头部段时计算的绝对值Δt0、带钢运行在除匀速头部段以外匀速段时计算的绝对值Δt1、带钢运行在升速段时计算的绝对值Δt2、带钢运行在高速段时计算的绝对值Δt3和带钢运行在减速段时计算的绝对值Δt4,所述Δt0、Δt1、Δt2、Δt3和Δt4分别按下式49-53计算: Δt0=|T0预-T0控|49, Δt1=|T1预-T1控|50, Δt2=|T2预-T2控|51, Δt3=|T3预-T3控|52, Δt4=|T4预-T4控|53, 根据当前周期发生在带钢运行在所述五种运行段之一,相应实测获得带钢在当前周期运行在所述五种运行段之一时的T实,并相应计算带钢在当前周期运行在所述五种运行段之一时的T预、k实、t实、k预、t预、k、t、T补和T控。
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