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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(鞍山)工业技术研究院申请的专利一种基于天文/惯性组合的全天时全球定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210681424.3，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种基于天文/惯性组合的全天时全球定位系统及方法是由贾建峰;王常虹设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于天文/惯性组合的全天时全球定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于天文惯性组合的全天时全球定位系统及方法，所述的定位系统包括天文导航系统、惯性导航系统和时钟系统。所述的惯性导航系统为天文导航系统中的星敏感器和太阳敏感器提供水平和方位信息，用于确定观测天体的高度角和方位角。所述的时钟系统为所述的定位系统提供高精度的时钟和统一的时间。所述的天文导航系统包括星敏感器、太阳敏感器、偏振光传感器和数据处理单元，天文导航系统接收惯性导航系统的水平和方位信息，接收时钟系统的时钟用于系统时钟同步，计算全球绝对位置，无需任何起始位置的先验知识。是一种天文惯性组合的全天时、全自主、全天候的全球定位系统及方法，解决现有导航定位容易被干扰的技术问题。

本发明授权一种基于天文/惯性组合的全天时全球定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于天文惯性组合的全天时全球定位系统的定位方法，其特征在于，所述的定位系统包括天文导航系统、惯性导航系统和时钟系统； 所述的惯性导航系统为天文导航系统中的星敏感器和太阳敏感器提供水平和方位信息，用于确定观测天体的高度角和方位角； 所述的时钟系统为所述的定位系统提供高精度的时钟和统一的时间； 所述的天文导航系统包括星敏感器、太阳敏感器、偏振光传感器和数据处理单元，天文导航系统接收惯性导航系统的水平和方位信息，接收时钟系统的时钟用于系统时钟同步，计算全球绝对位置，无需任何起始位置的先验知识； 所述的定位方法在白天利用偏振光传感器单独定位，或者利用太阳敏感器和惯性组合实现定位；在夜间利用星敏感器和惯性组合实现定位； 在白天，所述的利用太阳敏感器和惯性组合实现定位的方法具体包括如下： 1太阳敏感器拍摄天空图像，并对拍摄的图像按照给定阈值提取质心； 2判断太阳是否在视场内，如果是转到第3步，否则回到第1步； 3求得太阳在本体坐标系的太阳方向矢量； 4根据惯性导航提供的水平姿态，将第3步求得的太阳方向矢量转换到当地地理系，求得太阳高度角和方位角； 5提取时钟系统当前的世界时，确定此时太阳和地球相对位置模型，并根据第4步求得的太阳高度角和方位角进行经纬度解算； 6求得观测点的经纬度； 在夜间，所述的利用星敏感器和惯性组合实现定位的方法具体包括如下： 1星敏感器拍摄夜空图像； 2对拍摄到的星空图像按照给定的阈值进行星点提取，去除伪星，将星点个数和对应坐标发给数据处理单元； 3数据处理单元对星点数进行判断，判断星点数是否大于等于3，如果是转到下一步，否则回到第1步； 4根据星点坐标求得星点之间的对角距，与星库中的数据进行比对，通过三角形匹配算法进行星图识别，通过ESOQ2算法获取星敏感器相对惯性空间的姿态； 5根据惯性导航提供的当地地理垂线和格林尼治世界时，求得观测点的经纬度。

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