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龙图腾网获悉森萨塔科技公司申请的专利传感器设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114981628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180009858.2，技术领域涉及：G01L1/26；该发明授权传感器设备是由弗兰克·H·雅各布斯;马丁·P·范诺登;巴特·戈德格布尔;爱德华·H·伯恩哈迪;托马斯·格延·亨德里克·库文设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器设备在说明书摘要公布了：在具体实施例中，公开了一种力传感器设备，该力传感器设备包括传感器壳体和感测组件。在该具体实施例中，感测组件包括具有中心部分和外部部分的力顺应元件；耦接到力顺应元件的中心部分的一个或更多个感测元件；以及具有外径和中心部分的柔性弹簧元件。根据本公开的至少一个实施例，柔性弹簧元件从外径向柔性弹簧元件的中心部分弯曲，并且柔性弹簧元件的中心部分与力顺应元件的中心部分对准。在该实施例中，外径与力顺应元件的外部部分的凸耳间隔开一空间。

本发明授权传感器设备在权利要求书中公布了：1.一种力传感器设备，包括传感器壳体和感测组件，所述感测组件包括： 力顺应元件，所述力顺应元件具有中心部分和外部部分； 一个或更多个感测元件，所述一个或更多个感测元件耦接到所述力顺应元件的中心部分；以及 柔性弹簧元件，所述柔性弹簧元件具有外径和中心部分，所述柔性弹簧元件从所述柔性弹簧元件的外径弯曲到所述柔性弹簧元件的中心部分；所述柔性弹簧元件的中心部分与所述力顺应元件的中心部分对准；所述外径与所述力顺应元件的外部部分的凸耳间隔开一空间；所述柔性弹簧元件被配置为响应于被施加到所述外径的范围内的力而弯曲，使得当所述力从所述柔性弹簧元件的外径传递到所述中心部分并被施加到所述力顺应元件的中心部分时，所述外径在所述空间内朝向所述凸耳移动，直到超过所述范围的附加力被施加到所述外径为止，从而使得所述外径压靠所述凸耳，在这一点处，所述附加力被施加到所述力顺应元件的外部部分和所述传感器壳体； 所述力顺应元件响应于来自所述柔性弹簧元件的中心部分的力的施加而变形；以及 所述一个或更多个感测元件生成一个或更多个信号，所述一个或更多个信号指示所述力顺应元件响应于来自所述柔性弹簧元件的中心部分的力的施加而已经变形的程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人森萨塔科技公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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