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龙图腾网获悉上海介航机器人有限公司申请的专利一种辅助定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114938997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210535837.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种辅助定位装置及方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助定位装置及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种辅助定位装置及方法。装置包括：三向平移机构和三向旋转机构，包括工具连接端，用于移动工具；检测设备，位于工具连接端周围的预设范围内，用于获取工具的作用对象的定位数据；处理器，分别与三向平移机构、三向旋转机构和检测设备电性连接，用于根据定位数据，控制三向平移机构和三向旋转机构将工具移动至目标位置。从而能够将待使用工具自动调整到所需的位置，且能够实现任意角度的调整，大大提高了手术过程中待使用工具调整的效率，并且提高了手术的精度。

本发明授权一种辅助定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助定位装置，其特征在于，所述装置包括： 三向平移机构，包括设备固定端和移动端，所述移动端沿三个相互垂直的方向进行平移运动，所述固定端固定于患者床架或床栏的预设位置； 三向旋转机构，包括移动连接端和工具连接端，所述移动连接端与所述三向平移机构的移动端机械连接，所述工具连接端与工具连接，所述工具连接端绕三个相互垂直的旋转轴进行旋转运动； 检测设备，位于所述工具连接端周围的预设范围内，使得所述检测设备自身的位置近似或等同于待使用工具的操作端的位置，用于获取所述工具的作用对象的定位数据； 处理器，分别与所述三向平移机构、三向旋转机构和所述检测设备电性连接，用于根据所述定位数据，确定所述作用对象在世界坐标系中的第一位置坐标；获取所述工具在世界坐标系中的第二位置坐标；根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标，确定所述三向平移机构和三向旋转机构的移动路径；根据所述移动路径，控制所述三向平移机构和所述三向旋转机构将所述工具移动至目标位置，还用于在所述目标位置的图像数据的清晰度小于或等于预设阈值的情况下，控制三向平移机构和三向旋转机构移动工具，直到所述图像数据的清晰度大于预设阈值。

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