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龙图腾网获悉珠海横乐医学科技有限公司申请的专利穿刺进针装置和粒子植入设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114931422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210608647.7，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权穿刺进针装置和粒子植入设备是由陆骊工;滕皋军;王澄;张毅;李新华;李迟迟;陈晓东设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿刺进针装置和粒子植入设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿刺进针装置，并公开了具有穿刺进针装置的粒子植入设备，包括移动平台、安装座、阻力传感模块、穿刺针、锁体以及均设于锁体上的锁舌和弹性复位件，移动平台设有旋转驱动机构和动态扭力传感器，旋转驱动机构与动态扭力传感器的一端传动连接；安装座可转动地设于移动平台上并与动态扭力传感器的另一端传动连接，安装座可沿前后方向移动；阻力传感模块设于移动平台上，安装座的后端抵在阻力传感模块上。锁体、锁舌和弹性复位件的设置使得穿刺针和安装座实现快速安装和分拆。粒子植入设备通过穿刺进针装置仿照医生穿刺操作，穿刺针前进并伴有往复旋转的旋捻进针，有效降低穿刺所受到的穿刺阻力，提高穿刺精度。

本发明授权穿刺进针装置和粒子植入设备在权利要求书中公布了：1.穿刺进针装置，其特征在于，包括： 移动平台，所述移动平台上设有旋转驱动机构和动态扭力传感器，所述旋转驱动机构与所述动态扭力传感器的一端传动连接； 安装座，所述安装座可转动地设于所述移动平台上并与所述动态扭力传感器的另一端传动连接，所述安装座在其旋转轴线区域设有沿前后方向延伸的第一安装孔，所述安装座的侧壁上设有第一固定孔，所述安装座可沿前后方向移动； 阻力传感模块，所述阻力传感模块设于所述移动平台上，所述安装座的后端抵在所述阻力传感模块上； 穿刺针，所述穿刺针的后端穿设于所述第一安装孔，所述穿刺针的侧壁上设有第二固定孔； 锁体以及均设于所述锁体上的锁舌和弹性复位件，所述锁体套设于所述安装座上，所述弹性复位件可驱使所述锁舌依次插入所述第一固定孔和所述第二固定孔，以将所述穿刺针和所述安装座固定连接在一起，所述穿刺针、所述安装座和所述阻力传感模块处于同一轴线上，所述安装座的前端面上设有U形槽，所述穿刺针的外壁上设有可伸进所述U形槽的销轴，U形槽与第一固定孔的相对位置和销轴与第二固定孔的相对位置相同，使得穿刺针插进安装座的第一安装孔时，在U形槽的槽口的导向作用下，销轴进入到位U形槽，此时的第一固定孔和第二固定孔同轴。

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