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龙图腾网获悉中原动力智能机器人有限公司申请的专利垃圾分类机器人的深度学习模型更新方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114925779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210665044.0，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权垃圾分类机器人的深度学习模型更新方法、装置及系统是由万里红;袁野;吴国栋设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本垃圾分类机器人的深度学习模型更新方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垃圾分类机器人的深度学习模型更新方法、装置及系统，所述方法包括：获取待更新数据集，所述待更新数据集包括：多个分类失败数据和多个未训练数据；从所述待更新数据集中筛选并标注第一样本数据，将所述第一样本数据添加至历史类别训练集中；通过预设的深度学习模型采用所述历史类别训练集进行模型更新并生成更新键值；将所述更新键值发送至垃圾分类机器人，以供垃圾分类机器人采用所述更新垃圾分类机器人进行模型更新。本发明可以在机器人无法识别垃圾时，利用无法识别的垃圾图像数据构建训练数据集，利用训练数据集进行模型训练并生成更新参数，通过更新参数进行快速更新，从而缩短模型的更新耗时，提高模型的更新效率。

本发明授权垃圾分类机器人的深度学习模型更新方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种垃圾分类机器人的深度学习模型更新方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待更新数据集，所述待更新数据集包括：垃圾分类机器人上传的多个分类失败数据和用户上传的多个未训练数据，其中，所述分类失败数据为垃圾分类机器人对垃圾图像数据进行分类操作后得到； 从所述待更新数据集中筛选并标注第一样本数据，将所述第一样本数据添加至历史类别训练集中；其中，所述从所述待更新数据集中筛选并标注第一样本数据，包括： 利用查询函数计算所述待更新数据集所包含的每个数据的数据得分值，得到多个数据得分值；从所述多个数据得分值中筛选大于预设数值的若干个目标数据得分值，以每个所述目标数据得分值对应的数据为第一样本数据；获取用户上传的数据标注，并将所述数据标注添加至所述第一样本数据中；所述利用查询函数计算所述待更新数据集所包含的每个数据的数据得分值，包括：利用查询函数计算所述待更新数据集所包含的每个数据的语义得分值和独特得分值；将所述语义得分值和所述独特得分值相加得到数据得分值； 通过预设的深度学习模型采用所述历史类别训练集进行模型更新并生成更新键值； 将所述更新键值发送至垃圾分类机器人，以供垃圾分类机器人采用所述更新键值进行模型更新。

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