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龙图腾网获悉中国科学院上海应用物理研究所申请的专利反应堆控制棒驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210520531.8，技术领域涉及：G21C7/12；该发明授权反应堆控制棒驱动机构是由翟利芳;张宏新;徐博;朱世峰设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本反应堆控制棒驱动机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种反应堆控制棒驱动机构，包括卷筒组件、驱动模块、滚珠丝杠和定位轴。卷筒组件中设有卷筒，卷筒上缠绕牵引绳，牵引绳与控制棒相连；驱动模块与卷筒组件相连并带动卷筒旋转；滚珠丝杠水平贯穿卷筒，卷筒绕滚珠丝杠旋转；滚珠丝杠上设有螺母，螺母固定在卷筒上随卷筒转动，与滚珠丝杠间由螺纹配合；定位轴与滚珠丝杠相接且共轴；卷筒上设有定位槽，定位槽为螺旋形且环绕卷筒转轴，牵引绳排列在定位槽内。上述反应堆控制棒驱动机构，通过水平布置各组件，减少所需竖直安装空间；通过卷筒与滚珠丝杠配合，使卷筒转速可调、控制棒运动平稳；缓冲器和缓冲组件为纯机械结构，缓冲控制棒跌落，使驱动机构适用于高温环境。

本发明授权反应堆控制棒驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种反应堆控制棒驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括： 卷筒组件，所述卷筒组件上缠绕有牵引绳，所述牵引绳与控制棒相连；所述卷筒组件中设有卷筒； 驱动模块，所述驱动模块与所述卷筒组件相连并带动所述卷筒旋转； 滚珠丝杠，所述滚珠丝杠水平贯穿所述卷筒，所述卷筒绕所述滚珠丝杠旋转；所述滚珠丝杠上设有螺母，所述螺母固定在所述卷筒上；所述螺母随所述卷筒转动，所述螺母与所述滚珠丝杠之间通过螺纹配合； 定位轴，所述定位轴与所述滚珠丝杠相接且与所述滚珠丝杠共轴； 所述卷筒上设有定位槽，所述定位槽为螺旋形且环绕所述卷筒的转动轴线，所述牵引绳排列在所述定位槽内； 所述卷筒组件还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述滚珠丝杠上，所述缓冲组件位于所述控制棒紧急落棒时，所述螺母的水平运动所指向的所述滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠贯穿所述缓冲组件； 所述缓冲组件面向所述螺母的一侧设有接触面，所述控制棒紧急落棒时，所述螺母与所述接触面抵接； 所述滚珠丝杠上设有台阶面，所述滚珠丝杠在所述台阶面的远离所述缓冲组件的一端的直径大于接近所述缓冲组件的一端的直径；所述缓冲组件不与所述螺母抵接时即与所述台阶面相接触，并对所述滚珠丝杠施加向远离所述缓冲组件的方向的力。

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