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龙图腾网获悉昕诺飞控股有限公司申请的专利基于混合网络的无线控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114902737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180009175.7，技术领域涉及：H04W40/24；该发明授权基于混合网络的无线控制系统是由M·哈弗拉格;L·T·罗曾达尔设计研发完成，并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合网络的无线控制系统在说明书摘要公布了：为了改进通信的效率和可靠性，诸如用于控制命令分发和数据收集，在大且高密度的无线控制系统100中，系统中的多个节点中的每一个被分配三个角色中的一个：路由器节点200、非路由器节点300或数据收集器节点400。无线控制系统100中的节点200、300、400能够根据两个通信协议中的至少一个进行操作。第一通信协议能够支持具有多跳路由的网状或树形网络，而第二通信协议能够支持具有点对点连接的星形网络。路由器节点构建稀疏的多跳网络来保证大规模网络的连接性。在一跳直接链路内的每个路由器节点周围，用至少一个非路由器节点和至少一个数据收集器节点构建本地星形网络。

本发明授权基于混合网络的无线控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无线控制系统100，包括： -多个节点500，被配置为根据以下中的至少一个来操作： ·能够支持具有多跳路由的网状或树形网络的第一通信协议； ·能够支持具有点对点连接的星形网络的第二通信协议； 并且其中所述多个节点500中的每个节点被分配三个角色200，300，400中的一个，并且三个角色中的每个被分配给所述多个节点500中的至少一个节点，所述三个角色200，300，400是： -第一角色200，其中所述节点被配置为o根据第一通信协议在第一模式下操作，其中启用节点的路由能力，并且所述节点可操作来经由多跳路由向多个节点分发控制命令并转发从多个节点接收的状态信息； -第二角色300，其中所述节点被配置为以下二者 o根据第一通信协议在第二模式下操作，其中所述节点的路由能力被禁用，并且所述节点可操作来借助于一跳直接链路接收由多个节点中的另一个节点广播的控制命令；和 o根据第二通信协议在第三模式下操作，其中所述节点可操作来向多个节点中的一个或多个节点发送状态信息；以及 -第三角色400，其中所述节点被配置为以下二者 o根据第二通信协议在第四模式下操作，其中所述节点可操作用于借助于点对点连接从多个节点中的一个或多个节点接收状态信息；和 o根据第一通信协议在第五模式下操作，其中所述节点可操作用于借助于一跳直接链路向多个节点中的父节点发送在第四模式下从一个或多个节点接收的聚集状态信息；并且其中所述父节点是被分配了第一角色的节点或者被分配了第二角色的节点。

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