亿咖通(湖北)技术有限公司马丹娇获国家专利权
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龙图腾网获悉亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利一种地图构建方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114817442B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210539261.5,技术领域涉及:G06F16/29;该发明授权一种地图构建方法、系统、电子设备及存储介质是由马丹娇;李正宁;范超设计研发完成,并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地图构建方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明实施例提供了一种地图构建方法、系统、电子设备及存储介质,包括:对各原始地图数据融合拼接,得到初步建图结果;获取初步建图结果中各目标路段信息及目标连接点信息,两相邻目标路段及其之间的目标连接点构成目标连接;针对各目标连接,获取各目标原始地图数据,对各目标原始地图数据及相邻目标路段进行图优化,得到优化后目标原始地图数据及优化后相邻目标路段,聚合后得到更新后相邻目标路段及其连接关系;基于各更新后相邻目标路段及其连接关系,生成目标地图。应用本发明实施例,通过使用相邻路段之间的原始局部地图数据对路段中各部分进行优化,可以修复路段连接处的缺失,使得各路段之间连接平滑,提高地图精度。
本发明授权一种地图构建方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种地图构建方法,其特征在于,所述方法包括: 对各原始地图数据进行融合拼接,得到初步建图结果; 获取所述初步建图结果中各目标路段信息,以及相邻目标路段之间的目标连接点信息;其中,任意两相邻目标路段以及所述相邻目标路段之间的目标连接点构成一个目标连接; 针对各所述目标连接,获取包括所述目标连接点的各目标原始地图数据; 针对各所述目标连接,基于所述各目标原始地图数据以及所述相邻目标路段信息,对所述各目标原始地图数据以及所述相邻目标路段进行图优化,得到各优化后目标原始地图数据以及优化后相邻目标路段; 针对各所述目标连接,对所述各优化后目标原始地图数据以及所述优化后相邻目标路段进行聚合,得到更新后相邻目标路段以及所述更新后相邻目标路段之间的连接关系; 基于各所述更新后相邻目标路段以及各所述更新后相邻目标路段之间的连接关系,生成目标地图。
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