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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利取放货装置及搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114803260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210617489.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权取放货装置及搬运机器人是由詹庆鑫设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本取放货装置及搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种取放货装置及搬运机器人。本申请提供的取放货装置用于取放物料箱，该取放货装置包括伸缩组件和推拉组件，伸缩组件包括固定件和可相对于固定件沿第一方向伸缩的伸缩件，推拉组件设置于伸缩件上，推拉组件包括基座、拉动件和第一驱动机构，基座与伸缩件连接，第一驱动机构设置于基座上，拉动件与第一驱动机构连接，物料箱的外壁具有插槽，第一驱动机构用于驱动拉动件沿第二方向移动，以使拉动件与插槽插接或脱离，从而推拉组件和伸缩件都不需要进入存放物料箱的库位内部，在货架的库位存放物料箱时可以实现小间距或者无间距存放，进而提高了仓储的空间利用率。

本发明授权取放货装置及搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种取放货装置，其特征在于，用于取放物料箱，所述取放货装置包括伸缩组件和推拉组件，所述伸缩组件包括固定件和可相对于所述固定件沿第一方向伸缩的伸缩件，所述推拉组件设置于所述伸缩件上； 所述推拉组件包括基座、拉动件和第一驱动机构，所述基座可滑动的设置于所述伸缩件上，所述第一驱动机构设置于所述基座上，所述拉动件连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述拉动件沿第二方向移动，以使所述拉动件插接在所述物料箱外侧壁的插槽内，或者与所述插槽脱离，其中，所述第二方向和所述第一方向之间具有夹角； 还包括锁止联动组件，所述锁止联动组件设置于所述伸缩组件上； 所述伸缩件上设置有沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述基座朝向所述伸缩件的一侧设置有滑块； 所述锁止联动组件包括连杆机构和卡接件，所述连杆机构包括固定杆和多个活动杆，所述固定杆与多个所述活动杆依次连接，且所述固定杆与所述伸缩件固定连接，所述活动杆可相对于所述伸缩件摆动； 所述卡接件的第一端与所述固定杆转动连接，所述卡接件的第二端与多个所述活动杆中的任一者转动连接，且所述卡接件在所述活动杆的带动下转动，以使所述卡接件与所述固定件卡接或分离； 多个所述活动杆中的至少一者上设置有触发件，所述滑块上设置有推力件，所述滑块移动至所述第一导轨延伸方向的不同位置时，所述推力件可与所述触发件抵接或分离，且所述推力件与所述触发件抵接时，所述推力件驱动所述活动杆摆动，以使所述卡接件与所述固定件分离。

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