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龙图腾网获悉湖南精准信息科技有限公司申请的专利一种新能源汽车能量管理方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114801788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210381201.5，技术领域涉及：B60L50/75；该发明授权一种新能源汽车能量管理方法、系统、设备和存储介质是由魏小栋;卢程;吕仁志;王俊杰;何杰;华卉设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车能量管理方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种新能源汽车能量管理方法、系统、和存储介质。包括：采用PI‑PMP方法来求解燃料电池汽车的能量管理问题。首先，建立燃料电池汽车动力系统的仿真模型，包括燃料电池系统、动力电池和电机系统。然后基于PMP算法构建以最小氢耗为优化目标的优化问题，讨论不同协变量对计算结果的影响。最后，通过PI控制器调整PMP算法中的协变量，达到控制电池SOC状态的同时，降低燃料电池汽车的燃料消耗。且该电池管理方法的节能性较好，并且有着较高的计算效率。

本发明授权一种新能源汽车能量管理方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车能量管理方法，其特征在于，所述方法包括： 根据新能源汽车中燃料电池汽车动力系统的构型，对所述燃料电池汽车的电机系统、燃料电池系统和锂电池系统进行建模； 针对建模结果，构建以氢耗变量为优化目标的能量控制策略，并利用极小值原理对所述能量控制策略进行求解； 根据燃料电池的不同协变量对所述能量控制策略计算结果的影响，通过PI控制器调整PMP算法中的协变量，控制电池SOC状态并降低新能源汽车的燃料消耗； 所述对建模结果，构建以氢耗变量为优化目标的能量控制策略，并利用极小值原理对所述能量控制策略进行求解，包括： 根据驾驶动力需求和燃油经济性，构建以整个驾驶过程中累计耗氢量为目标函数的能量管理策略； 所述目标函数表示为： 其中，Pb,max和Pb,min分别为电池的最大功率和最小功率，Pfc,max和Pfc,min分别为燃料电池系统的最大输出功率和最小输出功率，SOChigh和SOClow分别为电池荷电状态上下限，Pb为电池功率，为氢耗，EH2为氢气的低热值，ηfc为燃料电池系统效率，t为时间； 通过PMP方法求解所述目标函数的最优控制问题，其中，电池SOC作为状态变量，燃料电池输出功率Pfc作为控制变量，定义哈密顿函数H，根据哈密尔顿函数最小的条件，获取所述目标函数的解； 哈密顿函数表示为： 其中，λ为协变量，为单位时间的SOC变化量； 所述根据燃料电池的不同协变量对所述能量控制策略计算结果的影响，通过PI控制器调整PMP算法中的协变量，控制电池SOC状态并降低新能源汽车的燃料消耗，包括： 通过比例积分控制器调整协变量的值，得到PI-PMP控制策略； 根据哈密顿函数中的协变量，获取所述协变量和电池荷电状态SOC的关系，所述协变量的值通过下式获得： 其中，λ0为协变量的初始值，SOCref为参考SOC轨迹，kp为比例系数，ki为积分系数。

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