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龙图腾网获悉广东大族粤铭激光集团股份有限公司申请的专利自动收料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114772298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210509083.1，技术领域涉及：B65G59/04；该发明授权自动收料装置是由黄龙杰;张华成;旷雅胜;王军;卓劲松设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动收料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动收料装置，包括：机架，机架上具有依次设置的吸料位置、收料位置、堆料位置；吸附移动机构，设置在机架上，用于吸取吸料位置上的材料并移动至收料位置上；及材料搬运机构，材料搬运机构包括托盘、推料组件、第一升降组件及第二升降组件；托盘设于收料位置上；推料组件对应收料位置设置；第一升降组件对应收料位置设置；第二升降组件对应堆料位置设置。工作时，吸附移动机构吸取吸料位置上的材料并移动至收料位置的托盘上，当收料位置的托盘上的材料达到预设数量时，推料组件将载有预设数量材料的托盘从收料位置推至堆料位置上，当堆料位置上的预设数量材料的托盘堆叠至数量时，再进行统一转移，自动化程度高。

本发明授权自动收料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动收料装置，其特征在于，包括： 机架，所述机架上具有依次设置的吸料位置、收料位置、堆料位置； 吸附移动机构，设置在所述机架上，用于吸取所述吸料位置上的材料并移动至所述收料位置上；及 材料搬运机构，设置在所述机架上；所述材料搬运机构包括托盘、推料组件、第一升降组件及第二升降组件；所述托盘设于所述收料位置上；所述推料组件对应所述收料位置设置，用于将所述收料位置上的托盘推至所述堆料位置上；所述第一升降组件对应所述收料位置设置，用于带动所述收料位置上的托盘上升；所述第二升降组件对应所述堆料位置设置，用于带动所述堆料位置上的托盘下降； 所述推料组件的数量为两个，两个所述推料组件沿所述收料位置的长度方向间隔设置；推料组件包括推动器及连接推动器的推板，驱动器设置在机架上，推动器通过推动推板沿纵向往复运动，以将托板从收料位置推至堆料位置； 第一升降组件包括第一主动轮、第一从动轮、套设在第一主动轮和第一从动轮上的第一传动链、以及连接第一传动链的第一支撑件，第一支撑件与第一传动链远离收料位置的一侧连接，第一支撑件用于支撑托盘，第二升降组件包括第二主动轮、第二从动轮、套设在第二主动轮和第二从动轮上的第二传动链、以及连接第二传动链的第二支撑件，第二支撑件用于支撑托盘； 自动收料装置还包括升降驱动组件，升降驱动组件包括设置在机架上的主动轴和从动轴、用于驱动主动轴转动的旋转驱动器，第一主动轮及第二主动轮套设在主动轴上，第一从动轮及第二从动轮套设在从动轴上，主动轴及从动轴均沿纵向延伸设置，旋转驱动器位于第一升降组件之间。

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