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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆的电机扭矩控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210265910.7，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆的电机扭矩控制方法及装置是由吴俊;范永杰;邓宝华设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的电机扭矩控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的电机扭矩控制方法及装置，其中，方法包括：检测车辆的实际整车驾驶状态；根据实际整车驾驶状态进行扭矩仲裁，得到车辆的驱动电机在扭矩切换过程中的扭矩加载策略或者扭矩卸载策略；以及在根据车辆的扭矩请求控制驱动电机输出扭矩的同时，利用扭矩加载策略或者扭矩卸载策略处理扭矩请求对应的请求扭矩，得到驱动电机在过零区间时对应的目标扭矩，使得驱动电机的输出扭矩达到平滑条件。由此，解决了相关技术中，车辆在扭矩分配和执行的过程中，直接基于扭矩请求控制驱动电机输出，无法实现平顺过度，极易因传动系存在间隙导致车辆明显抖动，从而影响用户的驾驶体验的问题。

本发明授权车辆的电机扭矩控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的电机扭矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 检测车辆的实际整车驾驶状态； 根据所述实际整车驾驶状态进行扭矩仲裁，得到所述车辆的驱动电机在扭矩切换过程中的扭矩加载策略或者扭矩卸载策略；以及 在根据所述车辆的扭矩请求控制所述驱动电机输出扭矩的同时，利用所述扭矩加载策略或者所述扭矩卸载策略处理所述扭矩请求对应的请求扭矩，得到所述驱动电机在过零区间时对应的目标扭矩，使得所述驱动电机的输出扭矩达到平滑条件； 在利用所述扭矩加载策略或者所述扭矩卸载策略处理所述扭矩请求对应的请求扭矩之前，还包括： 根据所述车辆的油门踏板电压、电池最大允许放电功率、电机最大扭矩、零件故障信息生成所述扭矩加载策略或者所述扭矩卸载策略； 所述利用所述扭矩加载策略或者所述扭矩卸载策略处理所述扭矩请求对应的请求扭矩，包括： 根据所述车辆的当前车速、当前扭矩和请求扭矩检测所述车辆的实际扭矩标志位； 如果所述实际扭矩标志位为扭矩加载标志位，则生成所述扭矩加载策略； 如果所述实际扭矩标志位为扭矩卸载标志位，则生成所述扭矩卸载策略； 所述生成所述扭矩加载策略和所述生成所述扭矩卸载策略，包括： 基于所述车辆的当前扭矩和扭矩修正系数，对所述输出扭矩处于过零点或第一预设扭矩状态时的扭矩加载或卸载梯度进行削弱，且对于第二扭矩状态时恢复加载或卸载响应； 所述检测车辆的实际整车驾驶状态，包括： 采集所述车辆的制动防抱死系统ABS或车身电子稳定性控制系统ESC的工作状态、当前挡位、油门踏板电压和或实际故障类型； 根据所述ABS或ESC的工作状态、所述当前挡位、所述油门踏板电压和或所述实际故障类型匹配所述实际整车驾驶状态； 在使得所述驱动电机的输出扭矩达到所述平滑条件之前，还包括： 计时所述请求扭矩的修正触发时长； 在所述修正触发时长大于预设阈值时，停止所述输出扭矩的修正动作。

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