买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市普罗医学股份有限公司申请的专利治疗头及其控制方法、超声波治疗装置、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114748807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210316004.5，技术领域涉及：A61N7/00；该发明授权治疗头及其控制方法、超声波治疗装置、存储介质是由张激;杨怀林;张凯峰设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本治疗头及其控制方法、超声波治疗装置、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种治疗头及其控制方法、超声波治疗装置、存储介质，应用于生物医学仪器与设备领域，治疗头包括超声换能器、图像采集器和控制器，所述控制器用于：获取靶点位置和当前倾斜角度；根据所述当前倾斜角度，检测所述治疗头与所述靶点位置之间是否具有良好的超声穿透通路，并根据检测结果得到对应于良好的超声穿透通路的目标倾斜角度；根据所述目标倾斜角度，控制所述超声换能器发射超声波至所述靶点位置。治疗头从当前倾斜角度到目标倾斜角度，实现了靶点位置不变而超声通路变换，并选取治疗头与靶点位置之间具有的良好的超声穿透通路作为超声治疗的通路，有效避开了重点器官，提高了超声治疗的治疗效果，提升了用户的使用体验。

本发明授权治疗头及其控制方法、超声波治疗装置、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种治疗头，其特征在于，包括： 超声换能器，所述超声换能器用于发射超声波； 图像采集器，所述图像采集器用于获取所述治疗头与靶点位置之间的超声图像； 控制器，所述控制器分别与所述超声换能器、所述图像采集器连接，所述控制器用于： 获取靶点位置和当前倾斜角度，其中，所述当前倾斜角度为所述超声换能器所发送超声波的声束轴相对于中心轴的倾斜角度； 根据所述当前倾斜角度，检测所述治疗头与所述靶点位置之间是否具有良好的超声穿透通路，并根据检测结果得到对应于良好的超声穿透通路的目标倾斜角度； 根据所述目标倾斜角度，确定所述治疗头的运动路径和所述治疗头的运动时间； 根据所述目标倾斜角度，得到所述治疗头的超声焦点的当前位姿参数； 根据所述超声焦点的当前位姿参数，计算所述超声焦点的当前位姿参数对应的齐次矩阵； 根据所述治疗头的运动时间，将所述齐次矩阵进行复合变换得到若干个齐次矩阵； 将所述齐次矩阵转换为目标位姿参数； 根据所述运动路径和所述目标位姿参数，控制所述治疗头相对于所述靶点位置进行运动，以控制所述超声换能器基于所述目标倾斜角度发射超声波至所述靶点位置； 其中，所述控制器根据所述当前倾斜角度，检测所述治疗头与所述靶点位置之间是否具有良好的超声穿透通路，并根据检测结果得到对应于良好的超声穿透通路的目标倾斜角度时，执行： 根据所述当前倾斜角度，控制所述图像采集器获取所述治疗头与所述靶点位置之间的第一超声图像； 根据所述第一超声图像，判断所述治疗头与所述靶点位置之间是否具有良好的超声穿透通路； 根据判断结果，得到对应于良好的超声穿透通路的目标倾斜角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普罗医学股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道高新技术产业园科技北二路28号豪威大楼一层D区北侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。