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龙图腾网获悉东声(苏州)智能科技有限公司申请的专利二维码识别方法、存储介质和计算机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114692661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011581643.1，技术领域涉及：G06K7/14；该发明授权二维码识别方法、存储介质和计算机是由韩旭;陈彦龙;钟亘明;吴悦帆设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本二维码识别方法、存储介质和计算机在说明书摘要公布了：本发明提供一种二维码识别方法、存储介质和计算机。所述方法，其包括：通过自适应阈值分割将包括二维码的检测图像变成二值图；根据各类二维码特征在所述二值图中定位到所述二维码的四个顶点；基于定位到的二维码的四个顶点计算出仿射变换矩阵，以将所述检测图像中的二维码以及所述二维码的二值图转换为正矩形；利用正矩形的二维码的灰度梯度变化规律划分形成二维网格；基于所述二维网格中每个采样网格在所述二值图中的灰度均值得到每个采样网格的信息是“0”或“1”，根据所述二维网格中各个采样网格的信息重绘一个标准的由黑白数据块组成的标准二维码；和对所述标准二维码进行读码和解码。这样，可以提高提高低质量二维码的识码解码准确率。

本发明授权二维码识别方法、存储介质和计算机在权利要求书中公布了：1.一种二维码识别方法，其特征在于，其包括： 通过自适应阈值分割将包括二维码的检测图像变成二值图，以将所述检测图像中的二维码从检测图像的背景中分割出来； 根据各类二维码特征在所述二值图中定位到所述二维码的四个顶点； 基于定位到的二维码的四个顶点计算出仿射变换矩阵，基于所述仿射变换矩阵将所述二维码的二值图转换为正矩形； 利用正矩形的二维码的灰度梯度变化规律划分形成二维网格，所述二维网格包括由间隔区分割而成的多个采样网格； 基于所述二维网格中每个采样网格在所述二维码的二值图中的灰度均值得到每个采样网格的信息是“0”或“1”，根据所述二维网格中各个采样网格的信息重绘一个标准的由黑白数据块组成的标准二维码；和 对所述标准二维码进行读码和解码， 所述根据各类二维码特征在所述二值图中定位到所述二维码的四个顶点包括： 根据各类二维码特征在所述二值图中定位到所述二维码的三个顶点A、B和C； 将对角线上的两个顶点A和C连线得到第一直线I1，将所述第一直线I1向另一个顶点B的反方向平移得到数个与二维码边缘的交点，将这些交点做直线拟合，筛选出距离顶点C最远的第二直线l2和距离顶点A最远的第三直线l3，第二直线l2和第三直线l3的交点就是二维码的第4个顶点D， 所述根据各类二维码特征在所述二值图中定位到所述二维码的三个顶点A、B和C包括： 如果二维码是DM二维码，则通过霍夫变换直线拟合得到DM二维码用于定位的“L”边的两条直线，基于两条的端点和交点得到三个顶点A、B和C； 如果二维码是QR二维码，则通过轮廓提取与级别筛选，得到QR二维码用于定位的3个“回”字轮廓，从而获取QR二维码的三个顶点A、B和C， 所述利用正矩形的二维码的灰度梯度变化规律划分形成二维网格包括： 通过计算正矩形的二维码的二值图分别在横纵坐标轴上的灰度偏差值之和，再进行滤波和归一化的操作，将低变化值区域判定为采样区，高变化值区域判定为间隔区，在横纵坐标轴皆为采样区的区域成为二维网格中的采样网格，在横纵坐标轴中有一类为间隔区的区域成为二维网格中的间隔区。

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