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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种运用分段线性化近似的重力储能充放电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114629143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210467673.2，技术领域涉及：H02J3/28；该发明授权一种运用分段线性化近似的重力储能充放电方法是由王秀丽;李锴英;李乃亮;吴雄设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运用分段线性化近似的重力储能充放电方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种运用分段线性化近似的重力储能充放电方法，根据实际重力储能系统的结构，建立双塔型重力储能系统；双塔型重力储能系统包括空心圆柱塔楼以及位于空心圆柱塔楼中心的中央塔楼；根据将砖块从空心圆柱塔楼移动到中央塔楼增加的重力势能、充电后塔楼的高度差、充电前塔楼的高度差、充电后中央塔楼高度、储能系统提升的砖块体积以及当前时段充电功率、储能系统下降的砖块体积以及当前时段放电功率和体积的可行域，建立重力储能出力的非线性双塔模型，再转化为混合整数线性规划模型；对重力储能出力的非线性双塔模型求解，根据求解结果对重力储能充放电控制，并可参与调度，能够大规模的配置在发电侧、电网侧，单位成本较低。

本发明授权一种运用分段线性化近似的重力储能充放电方法在权利要求书中公布了：1.一种运用分段线性化近似的重力储能充放电方法，其特征在于，包括以下步骤： 第1步：根据实际重力储能系统的结构，建立双塔型重力储能系统；双塔型重力储能系统包括空心圆柱塔楼以及位于空心圆柱塔楼中心的中央塔楼；中央塔楼记为塔楼a，空心圆柱塔楼记为塔楼b； 第2步：根据将砖块从空心圆柱塔楼移动到中央塔楼增加的重力势能、充电后塔楼的高度差、充电前塔楼的高度差、充电后中央塔楼高度、储能系统提升的砖块体积以及当前时段充电功率、储能系统下降的砖块体积以及当前时段放电功率和体积的可行域，建立重力储能出力的非线性双塔模型； 第3步：将重力储能出力的非线性双塔模型转化为混合整数线性规划模型；对重力储能出力的非线性双塔模型求解，根据求解结果对重力储能充放电控制； 储能系统提升的砖块体积通过下式计算： 式中，为前一时刻塔楼a高度，为当前时刻塔楼a高度，Xa为塔楼a每层砖块数目，Sunit为单个砖块底面积，为中央塔楼最大高度，Xb为塔楼b每层砖块数目，Vunit为每块砖的体积，pch为重力储能充电功率，ηch为重力储能充电效率，ΔT为日前调度最小时间尺度，munit为单个砖块质量，g为重力加速度； 当前时段充电功率通过下式计算： 式中，为当前时段充电功率的表达式，为前一时刻塔楼a高度，为当前时段抬升的砖块体积，ΔT为日前调度最小时间尺度。

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