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龙图腾网获悉胡晓旻申请的专利一种气管插管机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114588455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210251641.9，技术领域涉及：A61M16/04；该发明授权一种气管插管机器人是由胡晓旻;赵建厂;王佳童设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气管插管机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种气管插管机器人。其包括第一驱动单元、第二驱动单元、辅助组件和安装组件。第一驱动单元用于驱动第二单元沿第一方向移动；第二驱动单元包括第二输出件、转动组件和镜架，第二输出件能够相对第一输出件沿第二方向移动，转动组件连接第二输出件，镜架连接转动组件；安装组件包括安装架连接杆和安装架，安装架连接杆的一端连接第二驱动单元，另一端连接安装架；辅助组件包括滚轮连接杆和滚轮架，滚轮连接杆的一端连接第一驱动单元，另一端连接滚轮架，滚轮架上设有相互平行的第一滚轮和第二滚轮。本发明实现气管插管，无需与患者接触，降低交叉感染的风险，保证医护人员的安全，又保证治疗效果和插管效果。

本发明授权一种气管插管机器人在权利要求书中公布了：1.一种气管插管机器人，其特征在于，包括： 第一驱动单元1，包括能够沿第一方向移动的第一输出件11； 第二驱动单元2，连接于所述第一输出件11，所述第二驱动单元2包括第二输出件21、转动组件22和镜架23，所述第二输出件21能够相对第一输出件11沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向平行，所述转动组件22连接于所述第二输出件21，所述镜架23连接于所述转动组件22； 安装组件3，包括安装架连接杆31和安装架32，所述安装架连接杆31沿所述第二方向延伸，且所述安装架连接杆31的一端连接于所述第二驱动单元2沿所述第二方向的一端，所述安装架32垂直连接于所述安装架连接杆31的另一端； 辅助组件4，包括滚轮连接杆41和滚轮架42，所述滚轮连接杆41沿所述第一方向延伸，所述滚轮连接杆41的一端连接于所述第一驱动单元1沿所述第一方向的一端，另一端连接于所述滚轮架42，且所述滚轮架42位于所述安装架32朝向患者的一侧，所述滚轮架42上设有转动轴线相互平行的第一滚轮43和第二滚轮44； 插管200被配置为安装于所述安装架32上且支气管镜100的手柄部101被配置为安装于所述镜架23上时，所述第一滚轮43与所述第二滚轮44夹设所述插管200，所述插管200与所述手柄部101同轴设置，所述转动组件22能够驱动所述镜架23绕所述手柄部101的轴线转动； 还包括拨动组件5，所述拨动组件5连接于所述转动组件22，所述拨动组件5包括转动设置的拨动件51，所述拨动件51的转动轴线垂直于所述手柄部101的轴线，所述手柄部101被配置为安装于所述镜架23上时，所述拨动件51能够拨动所述支气管镜100的转向操纵柄102。

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