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龙图腾网获悉国能新朔铁路有限责任公司;国能新朔内蒙古物流有限责任公司;北京摄星科技有限公司申请的专利铁路货车车底残留物检测系统、方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113933856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111149570.3，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权铁路货车车底残留物检测系统、方法及装置是由赵永军;冯庆文;杨东;刘燕;李淑萍设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路货车车底残留物检测系统、方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种铁路货车车底残留物检测系统、方法及装置。铁路货车车底残留物检测系统包括前端采集模组和连接前端采集模组的控制设备；前端采集模组包括分别设于龙门架的立柱与横梁上的激光雷达采集模块、和设于龙门架的横梁上的高清相机模块；激光雷达采集模块用于采集车厢侧面扫描数据和车厢底部扫描数据，高清相机模块用于采集图像数据；控制设备基于车厢底部扫描数据，得到残留物标记信息，并将残留物标记信息和图像数据合成为内部预合成图片；控制设备处理车厢侧面扫描数据得到车厢分割数据，并输出用于表征车底异常状态的单节车厢图像。本申请提高了获取车厢信息的准确性、实时性，进而提高了车底残留物检测精度和检测质量，降低作业风险。

本发明授权铁路货车车底残留物检测系统、方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种铁路货车车底残留物检测系统，其特征在于，包括前端采集模组和连接所述前端采集模组的控制设备；所述前端采集模组用于获取铁路货车车厢的点云数据和图像数据；所述点云数据包括车厢侧面扫描数据和车厢底部扫描数据； 所述前端采集模组包括分别设于龙门架的立柱与横梁上的激光雷达采集模块、以及设于所述龙门架的横梁上的高清相机模块；所述激光雷达采集模块用于采集所述车厢侧面扫描数据和所述车厢底部扫描数据，所述高清相机模块用于采集所述图像数据； 其中，所述控制设备基于所述车厢底部扫描数据标记车底残留物，得到残留物标记信息，并将所述残留物标记信息和所述图像数据合成为内部预合成图片；所述控制设备处理所述车厢侧面扫描数据得到车厢分割数据，并根据所述车厢分割数据和所述内部预合成图片，输出用于表征车底异常状态的单节车厢图像；所述单节车厢图像为三维图像； 所述设于龙门架的立柱上的激光雷达采集模块，用于在铁路货车的两侧扫描车厢侧面，采集车厢侧面扫描数据；所述车厢侧面扫描数据包括铁路货车的进入或收尾触发信息； 所述控制设备根据铁路货车的进入或收尾触发信息得到车厢分割数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能新朔铁路有限责任公司;国能新朔内蒙古物流有限责任公司;北京摄星科技有限公司，其通讯地址为：010300 内蒙古自治区鄂尔多斯市准格尔旗原友谊街道办事处办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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