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龙图腾网获悉宁波富佳实业股份有限公司申请的专利一种拖布单元升降装置以及清洁机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113925402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110721796.X，技术领域涉及：A47L11/283；该发明授权一种拖布单元升降装置以及清洁机是由方剑强;汪旭设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖布单元升降装置以及清洁机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：升降机构，用于升降拖布单元；驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；驱动机构采用不与拖布单元一起升降的第一驱动机构，升降机构与拖布单元一体设置或分离设置，或者，驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置，优点是：实现直接升降拖布单元，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。

本发明授权一种拖布单元升降装置以及清洁机在权利要求书中公布了：1.一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，其特征在于，还包括： 升降机构，用于升降拖布单元； 驱动机构，用于驱动拖布单元旋转； 驱动机构采用不与拖布单元一起升降的第一驱动机构； 升降机构与拖布单元分离设置，升降机构设有可上下移动的升降件，该升降件与拖布单元的旋转轴连接，升降机构通过升降件间接带动旋转轴升降； 升降件采用横梁件，该横梁件连接各拖布单元，各拖布单元之间设置有升降机构的驱动部分，该驱动部分用于带动横梁件升降； 拖布单元设有两个，横梁件设置为条状横梁件，该横梁件的两端分别连接一个拖布单元，该横梁件的两端之间的部分与升降机构的驱动部分连接； 横梁件前侧或后侧并列设置有第一电机作为第一驱动机构，第一电机采用双出电机，双出电机的两个转动端用于同时带动两个拖布单元的外轴旋转； 拖布单元包括拖布、转盘和旋转轴，拖布与转盘连接，旋转轴与转盘连接，旋转轴用于升降转盘，同时还用于带动转盘旋转； 旋转轴包括内轴和外轴，内轴与外轴套接，内轴与外轴之间设有可使内轴与外轴轴向相对运动，但周向限位的限位结构，外轴转动经限位结构带动内轴同步转动，内轴与转盘连接，内轴用于带动转盘一起升降和一起转动； 升降件与拖布单元的旋转轴连接是指限位结构的连接部与升降件连接，升降机构经连接部带动内轴相对于外轴沿轴向运动。

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