浙江华睿科技股份有限公司王亚杰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利一种点云分割方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111143928.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种点云分割方法、装置、电子设备及存储介质是由王亚杰;汪鹏飞;刘羽;张博;李铭设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云分割方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种点云分割方法、装置、电子设备及存储介质。用于提升点云分割的准确性。所述方法包括：获取目标区域的点云数据；对所述点云数据进行预处理，得到目标点云；其中，所述目标点云中的点的数量小于所述目标区域中点的数量；计算预处理后每个点的法向量和残差；其中，所述法向量为垂直于点所在的平面的直线所表示的向量，所述残差用于指示每个点所在曲面的曲率；根据所述每个点的法向量和残差对所述目标区域进行平面分割。
本发明授权一种点云分割方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的点云数据； 对所述点云数据进行预处理，得到目标点云；其中，所述目标点云中的点的数量小于所述目标区域中点的数量； 计算预处理后每个点的法向量和残差；其中，所述法向量为垂直于点所在的平面的直线所表示的向量，所述残差用于指示每个点所在曲面的曲率； 根据所述每个点的法向量和残差对所述目标区域进行平面分割； 其中，对所述点云数据进行预处理，包括： 对所述点云数据进行均值滤波和中值滤波，具体地：对所述点云数据进行均值滤波，得到每个点的第一坐标值，以及对所述点云数据进行中值滤波，得到每个点的第二坐标值； 将同一个点的第一坐标值和第二坐标值进行比较； 确定较小的坐标值为对应点经过滤波之后的坐标值。
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