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龙图腾网获悉平顶山市安泰华矿用安全设备制造有限公司申请的专利一种循环掘进式煤层切割一体化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113530538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110874383.5，技术领域涉及：E21C25/34；该发明授权一种循环掘进式煤层切割一体化设备是由张建国;范付恒;王贺举;杨晓康设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种循环掘进式煤层切割一体化设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种循环掘进式煤层切割一体化设备，包括行走驱动机构和链板式循环掘刀；行走驱动机构包括行走平台、驱动电机或液压马达和驱动箱，驱动电机或液压马达的输出转轴与驱动箱的输入轴传动连接，驱动箱上设置有驱动轴；链板式循环掘刀包括链板、轴架、主驱动轮、从驱动轮和掘刀；轴架固定在行走平台上，其内外两端分别设置有从驱动轮和主驱动轮，主驱动轮与驱动轴传动连接，链板套装在主驱动轮和从驱动轮，其外侧设置有掘刀；本发明改变了现有瓦斯治理的工艺方式，减少了井下掘进巷道的工作量，设备结构简单，方便抽取煤层瓦斯，提高了防突效果的有效性，此外切割过程中可实现自动化控制，大大降低了可能造成的安全隐患。

本发明授权一种循环掘进式煤层切割一体化设备在权利要求书中公布了：1.一种循环掘进式煤层切割一体化设备，其特征在于：包括行走驱动机构和链板式循环掘刀；所述行走驱动机构包括行走平台、驱动电机或液压马达和驱动箱，所述驱动电机或液压马达安装在行走平台上，其输出转轴与驱动箱的输入轴传动连接，所述驱动箱上设置有驱动轴；链板式循环掘刀包括链板、轴架、主驱动轮、从驱动轮和掘刀；所述轴架固定在行走平台上，其内外两端分别设置有从驱动轮和主驱动轮，主驱动轮与驱动轴传动连接，所述链板套装在主驱动轮和从驱动轮上，其外侧设置有掘刀；在轴架的内端向上或向下延伸设置有顶板，顶板靠近从驱动轮，并在顶板上安装有液压顶杆或者钻机钻杆；所述链板式循环掘刀间隔设置有多层，所述顶板连接相邻的轴架，液压顶杆或者钻机钻杆的驱动端固定在顶板上；所述链板式循环掘刀为三角形结构，两个主驱动轮和一个从驱动轮固定在轴架三个支点上，其中两个主驱动轮与两个主驱动轴传动连接，一个从驱动轮位于行走平台的远端，链板套装在主驱动轮和从驱动轮上;两个主驱动轮和一个从驱动轮分布在同一直角三角形的三个角上，其中两个主驱动轮分布在短直角边上，且从驱动轮比主驱动轮小;两个主驱动轮同时作为动力轮与驱动箱的输出转轴传动连接，一个从驱动轮位于行走平台的远端，利用长边向煤层内延伸，工作面为长直角边，利用斜面进行顶撑，使三角形结构能够承受较大的荷载，以提高稳定性和安全性；所述轴架的内端设置有辅助行走机构，所述辅助行走机构包括液压驱动马达和行走拨轮；所述液压驱动马达安装在轴架的内端，并靠近从驱动轮，所述行走拨轮的偏心处设置转轴，所述转轴与液压驱动马达的输出轴传动连接，所述行走拨轮随着转动能位于轴架以下位置；所述行走拨轮包括转轴、上偏心轮和下偏心轮，所述上偏心轮和下偏心轮交替套装在转轴上。

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