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龙图腾网获悉苏州谷夫道自动化科技有限公司申请的专利多轴伺服驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112332714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011072971.9，技术领域涉及：H02P5/74；该发明授权多轴伺服驱动系统是由姚玉春;马扣成设计研发完成，并于2020-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴伺服驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种多轴伺服驱动系统，包括ACDC整流模块、控制模块、若干个相互独立的单路逆变采样模块以及伺服电机，其中，所述ACDC整流模块用于将交流电转变为直流电，输出直流电压DC+和DC给每个所述的单路逆变采样模块，每个所述的单路逆变采样模块的DC+和DC连接在一起；所述控制模块独立控制每一个单路逆变采样模块，并采样每个单路逆变采样模块的电流，进而控制伺服电机转动。由此，本申请的多轴伺服驱动器在面对不同功率组合时，不需要更换硬件，只需要电机接线和软件配置即可实现任意不同功率电机组合，且同时支持电机轴数从单轴到多轴任意轴数的变化，扩展了多轴伺服驱动器的应用场合。

本发明授权多轴伺服驱动系统在权利要求书中公布了：1.多轴伺服驱动系统，其特征在于，包括 ACDC整流模块、控制模块、若干个相互独立的单路逆变采样模块以及伺服电机，其中， 所述ACDC整流模块用于将交流电转变为直流电，输出直流电压DC+和DC-给每个所述的单路逆变采样模块，每个所述的单路逆变采样模块的DC+和DC-连接在一起； 所述控制模块独立控制每一个单路逆变采样模块，并采样每个单路逆变采样模块的电流，进而控制伺服电机转动； 每个所述单路逆变采样模块中包括上桥单管、下桥单管、上桥单管的驱动电路和下桥单管驱动电路，上桥单管和下桥单管分别有一个控制信号，上桥单管和下桥单管之间还有中间输出点，每个所述的中间输出点之间能够短路连接，每个所述的中间输出点根据伺服电机的数量选择短路连接方式； 所述控制模块包括编码器通信电路模块以及核心处理器模块，所述编码器通信电路模块和电机编码进行通信并接收电机位置信号，所述核心处理器模块读取电机编码器位置信息，根据位置指令，电机位置信号以及单路逆变采样模块反馈的电流信号进行闭环计算，进而控制电机按照指令进行运动； 编码器处理模块将编码器原始信息处理得到电机的磁极角和反馈位置，再通过速度计算得到实际速度，电流采样模块根据电机相电流以及电机磁极角，计算得到电机的的D轴和Q轴实际电流，根据已知的电机位置指令，计算单路逆变采样模块的控制信号。

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