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龙图腾网获悉上海富朗德机械设备有限公司申请的专利一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112209218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011054183.7，技术领域涉及：B66C1/10；该发明授权一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站是由王虎俊;孙翔设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，用于吊具的柔性切换，包括：升降基座，能够进行上下升降运动；浮动托盘架，活动安装在所述升降基座上，并能够沿所述升降基座在平面内移动；扶正机构，安装在所述浮动托盘架上，用于定位吊具的位置；自适应拔销机构，安装在所述浮动托盘架上部，并能够上下移动，用于吊具支腿切换时插拔所述吊具的定位销；及拨杆机构，用于拨动并切换所述吊具的旋转臂。与现有技术相比，本发明能消除吊具停位误差过大带来的影响，减少对外部吊具的损坏以及延长自身结构的寿命，能够适应吊具停位较差的情况。

本发明授权一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站在权利要求书中公布了：1.一种汽车车身多车型平台切换吊具切换站，用于吊具的柔性切换，其特征在于，包括： 升降基座1，能够进行上下升降运动； 浮动托盘架2，活动安装在所述升降基座1上，并能够沿所述升降基座1在平面内移动； 扶正机构4，安装在所述浮动托盘架2上，用于定位吊具的位置； 自适应拔销机构3，安装在所述浮动托盘架2上部，用于吊具切换时插拔所述吊具的定位销；所述自适应拔销机构3包括： 竖直安装架303，竖直安装在所述浮动托盘架上； 竖直滑架304，可升降滑动安装在所述竖直安装架上； 水平移动滑架301，能够水平滑动的安装在所述竖直滑架下端；及 拔销组件302，安装在所述水平移动滑架下端，包括压轮、拔销板及压销板；拔销板为带有V型开口的插板结构，能够拔出吊具上的定位销，压销板设于拔销板的上部，压轮设于拔销板及压销板的侧部； 拨杆机构5，用于拨动并切换所述吊具的旋转臂；所述拨杆机构5包括摆动气缸501、转动臂502及拨杆503，所述转动臂502水平安装在所述浮动托盘架2上，其一端通过安装座与所述浮动托盘架2铰接，所述拨杆503可转动的竖直安装在所述转动臂502的另一端，所述摆动气缸501的伸缩轴铰接在所述转动臂502的中部，所述摆动气缸501的伸缩轴伸缩时，带动所述转动臂502转动，并通过所述拨杆503拨动并切换所述吊具的旋转臂； 所述浮动托盘架2通过双向双直线导轨安装在所述升降基座1上； 所述升降基座1上设有用于将所述浮动托盘架2沿所述吊具移动方向归位的x向归零机构，以及与x向相垂直的y向弹簧归中机构； 所述x向归零机构包括x向定位杆9以及x向归位导杆缸10，所述定位杆9固定设于所述浮动托盘架2上，所述x向归位导杆缸10设于所述升降基座1上，所述x向归位导杆缸10夹紧所述x向定位杆9完成浮动托盘架2的x向归位； 所述y向弹簧归中机构由一对安装在所述升降基座1上的弹簧归中器11组成，所述弹簧归中器11之间设有y向定位杆12，所述y向定位杆12固定设于所述浮动托盘架2上，所述弹簧归中器11抵靠所述y向定位杆12完成浮动托盘架2的y向归位。

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