哲纳提公司T.古斯塔夫松获国家专利权
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龙图腾网获悉哲纳提公司申请的专利确定用于道路车辆雷达自动对准控制器的雷达传感器的对准角度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112098960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010558223.5，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权确定用于道路车辆雷达自动对准控制器的雷达传感器的对准角度的方法是由T.古斯塔夫松;J.萨尔施泰特设计研发完成，并于2020-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本确定用于道路车辆雷达自动对准控制器的雷达传感器的对准角度的方法在说明书摘要公布了：一种从对准角度的初始可用粗略估计开始来确定用于道路车辆雷达自动对准控制器3的两个或更多个道路车辆1运载的雷达传感器4的所述对准角度的方法。从至少两个雷达传感器4获得与对探测的距离、方位角和距离变化率相关的信号。筛选5所述检测以确定来自静止目标的检测。从来自静止目标所确定的检测中导出线性化的信号处理模型，所述模型涉及所述道路车辆的对准角度、纵向和横向速度以及侧转率。应用6滤波算法来估计所述对准角度。基于所述估计的对准角度，产生适合于使道路车辆雷达自动对准控制器执行雷达偏移补偿的信号。
本发明授权确定用于道路车辆雷达自动对准控制器的雷达传感器的对准角度的方法在权利要求书中公布了：1.一种从对准角度的初始可用粗略估计开始来确定两个或更多个道路车辆1运载的雷达传感器4的对准角度的方法，所述方法用于产生适于引致道路车辆雷达自动对准控制器3执行雷达偏移补偿的信号，所述对准角度被定义为相对于道路车辆的横向速度方向的角度差，所述方法包括: 从至少两个雷达传感器4获得与检测的距离、方位角和距离变化率相关的信号； 筛选5所述检测以确定来自静止目标的检测； 从来自静止目标所确定的检测中导出线性化的信号处理模型，所述模型涉及所述道路车辆的对准角度、纵向和横向速度以及侧转率，其中在对准角度的粗略估计初始可用的情况下，所述信号处理模型针对对准角度被线性化； 应用6卡尔曼滤波算法到所述线性化的信号处理模型来估计所述对准角度； 基于所述估计的对准角度，产生适合于使道路车辆雷达自动对准控制器执行雷达偏移补偿的所述信号。
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