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龙图腾网获悉广西科技大学申请的专利一种圆搭自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111717621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010419324.4，技术领域涉及：B65G47/08；该发明授权一种圆搭自动上料装置是由李冰;王刚;徐武彬;何锐波;韦运鹏;唐振国设计研发完成，并于2020-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆搭自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种圆搭自动上料装置，包括，圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置和装置框架；装置框架承载上述装置；其中圆搭推进装置中的气缸带动圆搭推块行进；圆搭提升装置中涡轮丝杠升降机，作为提升装置，使圆搭仓上下运动；圆搭放置装置设置有可转动的滑道，滑道末端还设置有限位挡边，用于使圆搭行进至指定位置，电动推杆设置于滑道的下方，推杆的端部与第二圆搭推动块固定连接，第二推杆将下落后的圆搭进行位置调整。通过本发明的设置实现了圆搭的自动上料装置，并能调整圆搭位置。

本发明授权一种圆搭自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种圆搭自动上料装置，其特征在于，包括，圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置和装置框架； 所述装置框架包括若干立柱和工作平台，所述工作平台与立柱固定连接； 所述圆搭推进装置，圆搭提升装置，圆搭放置装置皆设置于工作平台上； 所述圆搭推进装置包括气缸和第一圆搭推动块，所述气缸活塞杆一端与所述第一圆搭推动块固定连接，所述气缸固定连接于第一工作平台上； 所述圆搭提升装置包括蜗轮丝杠升降机，所述蜗轮丝杠升降机电机部分固定连接于第二工作平台上，丝杠上端设置有圆搭仓，所述圆搭仓两侧及底部设置有圆搭挡板，所述圆搭仓与所述第一圆搭推动块相配合； 所述圆搭放置装置包括圆搭滑道，回转气缸，电动推杆和第二圆搭推动块，所述圆搭滑道临近上部呈水平状态，下部呈倾斜状态，圆搭滑道上部的下端面与回转气缸缸盖连接，所述回转气缸缸体部分固定连接于第三工作平台，所述圆搭滑道上部的上端面高度低于第一圆搭推动块下端面的高度，所述电动推杆设置于第四工作平台，电动推杆一端与第二圆搭推动块固定连接，所述第二圆搭推动块上端面高度低于滑道最下端的高度，所述第四工作平台位于第三工作平台的正下方； 圆搭上料装置主要由电机、蜗轮丝杆升降机、料仓组成；圆搭先通过人力运到料仓内，粮仓安装在蜗轮蜗杆升降机上；电机带动蜗轮蜗杆升降机，同时使得料仓能够进行升降；料仓上升到一定位置停止，圆搭推力装置推走第一个圆搭，圆搭通过滑道来到第一个目标圆搭孔，之后回转气缸启动，使滑道发生相对旋转，远离动臂圆搭，防止焊接时发生干涉，当变位机翻转动臂后，将第二个圆搭送到新的目标圆搭孔，在此之前先将圆搭运输至第一个圆搭孔的位置，之后滑道退出，启动电动推杆，将圆搭推至新的圆搭孔上，完成圆搭的自动上料。

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