东莞哈工自控科技有限公司唐国智获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞哈工自控科技有限公司申请的专利一种多极耳入壳封装机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223501906U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422489803.X，技术领域涉及：H01M10/04；该实用新型一种多极耳入壳封装机构是由唐国智;钟遇舟;蓝峰;吴锦超设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多极耳入壳封装机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多极耳入壳封装机构，包括入壳组件、极耳整形组件、纠极耳组件、夹具机构、顶封组件、顶侧封机械手、角封机构和侧封机构；所述入壳组件包括有获取电芯位置信息的入壳CCD定位组件和用于抓取、转移电芯的机器人组件。本实用新型的有益效果在于：相比于现有机构，它具备更强的通用性，能够兼容多极耳电芯进行封装，且换型操作简便、成本低廉。通过CCD相机检测位置、补充精度，为来料电芯提供全方位的定位和检测，尤其是对极耳位置的精准检测和定位，极大地提升了电芯封装效果显著地提高了封装效率。
本实用新型一种多极耳入壳封装机构在权利要求书中公布了：1.一种多极耳入壳封装机构，其特征在于：包括入壳组件1、极耳整形组件2、纠极耳组件3、夹具组件4、顶封组件5、顶侧封机械手6、角封组件7和侧封组件8；所述入壳组件1包括有获取电芯位置信息的入壳CCD定位组件11和用于抓取、转移电芯的机器人组件12；所述纠极耳组件3包括有极耳纠编CCD组件31、极耳纠偏机构32和压电芯机构33；所述夹具组件4包括有夹具4201以及驱使夹具4201旋转盖合的伺服电机四4202；所述顶封组件5包括有用于拖住铝塑膜的顶封托5204、用于调整极耳位置的顶封夹爪气缸5207和极耳夹爪5208、用于封印铝塑膜顶封边的上封头5102和下封头5103；所述角封组件7包括有角封组件一71、补封组件72和角封托组件73；所述侧封组件8包括有用于放置及固定电芯的侧封托8105、用于封印铝塑膜侧封边的侧封上封头8202及侧封下封头8203。
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