青岛汉兰特海洋科技发展有限公司卢泽宇获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛汉兰特海洋科技发展有限公司申请的专利水下激光线扫描设备用标定系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223500363U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423111448.9,技术领域涉及:G01B11/24;该实用新型水下激光线扫描设备用标定系统是由卢泽宇;郭金家设计研发完成,并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下激光线扫描设备用标定系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种水下激光线扫描设备用标定系统,属于水下探测技术领域。该标定系统是由第一轨道、第二轨道、六自由度机械手和标定板组成的。第一轨道固定在水下设定位置,第二轨道固定在第一轨道上,以沿第一轨道移动。六自由度机械手固定在第二轨道上,以沿第二轨道移动。标定板固定在六自由度机械手上,以随六自由度机械手旋转,标定板朝向水下激光线扫描设备。本实用新型提供的水下激光线扫描设备用标定系统结构简单,可以灵活调整标定板的位置角度,且能稳定固定标定板,提高了水下激光线扫描系统的标定工作效率。
本实用新型水下激光线扫描设备用标定系统在权利要求书中公布了:1.一种水下激光线扫描设备用标定系统,其特征在于,包括: 第一轨道,所述第一轨道固定在水下设定位置; 第二轨道,所述第二轨道固定在所述第一轨道上,以沿所述第一轨道移动; 六自由度机械手,所述六自由度机械手固定在所述第二轨道上,以沿所述第二轨道移动; 标定板,所述标定板固定在所述六自由度机械手上,以随所述六自由度机械手旋转,所述标定板朝向水下激光线扫描设备。
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