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龙图腾网获悉合肥九川智能装备有限公司申请的专利双行程往复驱动模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223499222U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423151186.9，技术领域涉及：F16M11/18；该实用新型双行程往复驱动模组是由廖鹏飞设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本双行程往复驱动模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双行程往复驱动模组，双行程往复驱动模组包括：底板、第一活动板、第二活动板、主动组件和从动组件，从动组件包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，第一传动轮和第二传动轮沿第一方向间隔开安装在第一活动板上，传动带外套在第一传动轮和第二传动轮上，且在第一传动轮和第二传动轮之间，传动带具有沿第三方向平行且间隔开的第一段和第二段，底板的设置有第一夹持件，第二活动板设置有第二夹持件，第一夹持件夹持在第一段，第二夹持件夹持在第二段。根据本实用新型的双行程往复驱动模组，主动组件在驱动第一活动板活动时，第二活动板也可以活动，从而使得第二活动板具有较大的活动范围，且双行程往复驱动模组体积较小。

本实用新型双行程往复驱动模组在权利要求书中公布了：1.一种双行程往复驱动模组50，其特征在于，包括： 底板51； 第一活动板52，所述第一活动板52沿第一方向可活动地安装在所述底板51上； 第二活动板53，所述第二活动板53沿所述第一方向可活动地安装在所述第一活动板52上； 主动组件54，所述主动组件54安装在所述底板51上，所述主动组件54用于驱动所述第一活动板52活动； 从动组件55，所述从动组件55安装在所述第一活动板52的第二方向的一侧，所述从动组件55包括第一传动轮551、第二传动轮552和传动带553，所述第一传动轮551和所述第二传动轮552沿所述第一方向间隔开安装在所述第一活动板52上，所述传动带553外套在所述第一传动轮551和所述第二传动轮552上，且在所述第一传动轮551和所述第二传动轮552之间，所述传动带553具有沿第三方向平行且间隔开的第一段5531和第二段5532，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两之间均互相垂直， 所述底板51的设置有第一夹持件56，所述第二活动板53设置有第二夹持件57，所述第一夹持件56夹持在第一段5531，所述第二夹持件57夹持在所述第二段5532。

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