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龙图腾网获悉张硕申请的专利一种柔性抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493265U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520177442.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种柔性抓取装置是由李春;卞一杰;顾鸿鹏;刘滋豪;郝海彤;张硕设计研发完成，并于2025-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种柔性抓取装置，包括有弧形外框、弧形齿条、编带、锁定组件、控制器、驱动组件、导向柱与限位收紧组件，弧形齿条上设置有卡钩，弧形外框、弧形齿条、卡钩、编带、锁定组件之间形成有锁定过程与打开过程，在锁定过程中，驱动组件驱动弧形齿条向靠近锁定组件方向转动，弧形齿条与弧形外框形成闭合圆环，卡钩与锁定组件进行卡接配合，编带与弧形外框、导向柱相抵。通过编带避免了物体表面出现划痕，闭合圆环通过锁定组件与卡钩进行锁定且因抓取装置多采用金属材质制成，从而提高了使用时的安全性；当用于救援时，无需人员主动配合便可将人员救出，提高了救援时的便捷性、效率与安全性。

本实用新型一种柔性抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性抓取装置，其特征在于：包括有弧形外框1、弧形齿条2、编带3、锁定组件4、控制器5、驱动组件6、导向柱7与限位收紧组件8，所述弧形齿条2上设置有卡钩21，所述驱动组件6与控制器5电连接，所述限位收紧组件8上形成有穿出间隙80； 所述锁定组件4转动设置在弧形外框1上，所述驱动组件6、导向柱7与限位收紧组件8设置在弧形外框1上，所述弧形齿条2转动穿设在驱动组件6与导向柱7之间，所述弧形齿条2的内侧与导向柱7相贴，所述弧形齿条2的外侧与驱动组件6啮合；所述编带3设置在弧形齿条2的内表面，所述编带3的一端从穿出间隙80穿出并通过限位收紧组件8进行收紧； 所述弧形外框1、弧形齿条2、卡钩21、编带3、锁定组件4之间形成有锁定过程与打开过程，在锁定过程中，所述驱动组件6驱动弧形齿条2向靠近锁定组件4方向转动，所述弧形齿条2与弧形外框1形成闭合圆环，所述卡钩21与锁定组件4进行卡接配合，所述编带3通过限位收紧组件8进行收紧,所述编带3与弧形外框1、导向柱7相抵。

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