佛山博研机械配件有限公司陈建国获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山博研机械配件有限公司申请的专利一种主壳体四爪上料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493263U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423098178.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种主壳体四爪上料机械手是由陈建国;丁贺平;周铭;钟伟玮;步刚设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种主壳体四爪上料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种主壳体四爪上料机械手，包括：夹持部，夹持部包括多个对称设置的双头同步气缸，所述双头同步气缸的输出端均固接有夹持头；旋转轴，旋转轴置于所述夹持部中部，用于机械臂连接驱动夹持部移动与旋转；本实用新型的有益效果是：通过四个对称设置的双头同步气缸，实现了对多个工件进行同时上下料；双头同步气缸的输出端固接有夹持头，确保了夹持的精确性和快速；旋转轴的设置使得夹持部能够灵活旋转，方便将工件调整到不同的角度位置，支撑台倾斜设置，并配有导向滚轮，使得工件在重力作用下能够自动滑向一端，便于连续上料和取料。
本实用新型一种主壳体四爪上料机械手在权利要求书中公布了：1.一种主壳体四爪上料机械手，其特征在于：包括： 夹持部，夹持部包括多个对称设置的双头同步气缸5，所述双头同步气缸5的输出端均固接有夹持头6； 旋转轴7，旋转轴7置于所述夹持部中部，用于机械臂连接驱动夹持部移动与旋转； 支撑部，支撑部置于所述夹持部的下方，所述支撑部包括倾斜设置的支撑台13，所述支撑台13的顶部倾斜设置有用于导向的导向滚轮14，所述支撑台13的两侧设有用于定位的限位板12。
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