东莞市科美机械有限公司喻珍爱获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市科美机械有限公司申请的专利一种夹袜机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493252U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422564740.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种夹袜机械手是由喻珍爱;吴大运设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹袜机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹袜机械手，包括第一支架，第一支架的两端安装有两个开合气缸，两个开合气缸的伸缩杆连接有第二支架，开合气缸驱动第二支架靠近或远离第一支架，第一支架上设置有多个导柱，多个导柱上滑动连接有N个夹块单元，N个夹块单元的另一端连接有M组折叠铰连，M组折叠铰连一端连接有铰链气缸，本实用新型通过将多个夹块单元分组交错布置在两个导柱，这样在全部拉开时，整体宽度不大，使设备的体积大大减少，同时在夹块单元及M组折叠铰连上大量使用X型铰架，用于等间距调幅，开合气缸驱动夹块单元及夹袜板进行开合便于取袜和卸袜，原点连接销处设计原点固定机构使M组折叠铰连一端始终位于原点，保持其工作时的稳定性和可靠性。
本实用新型一种夹袜机械手在权利要求书中公布了：1.一种夹袜机械手，其特征在于：包括第一支架1，所述第一支架1的两端安装有两个开合气缸2，两个开合气缸2的伸缩杆连接有第二支架3，第二支架3并排的设置在第一支架1的一侧，所述开合气缸2驱动第二支架3靠近或远离第一支架1，第一支架1上设置有多个导柱11，多个导柱11上滑动连接有N个夹块单元4，N个夹块单元4一端连接有N对夹袜板5，N个夹块单元的另一端连接有M组折叠铰连6，M组折叠铰连6首尾相接滑动连接在第一支架1上，M组折叠铰连6一端连接有铰链气缸7，铰链气缸7驱动M组折叠铰连发生展开或折叠，N个夹块单元4由开合气缸2驱动能够使N对夹袜板5同时打开或夹紧。
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