北京捷杰西科技股份有限公司付文强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京捷杰西科技股份有限公司申请的专利一种多功能机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223493249U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422940835.7,技术领域涉及:B25J9/04;该实用新型一种多功能机械臂是由付文强;李康;邱浩霖;李海平;刘岳男设计研发完成,并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种多功能机械臂,包括连接臂、回转臂、伸缩臂、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构;回转臂的一端通过第一旋转驱动机构可转动地连接连接臂,伸缩臂通过第二旋转驱动机构可转动地连接回转臂的另一端,夹钳总成安装于伸缩臂的伸缩端;通过第一旋转驱动机构能够驱动回转臂在水平面内转动,通过第二旋转驱动机构能够驱动伸缩臂在水平面内转动,伸缩臂能够水平伸展和收缩。其有益效果是,能够更大幅度地旋转和伸缩,适应钻井平台的不同位置需求,作业范围更大。
本实用新型一种多功能机械臂在权利要求书中公布了:1.一种多功能机械臂,其特征在于, 包括连接臂1、回转臂2、伸缩臂3、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构; 回转臂2的一端通过第一旋转驱动机构可转动地连接连接臂1,伸缩臂3通过第二旋转驱动机构可转动地连接回转臂2的另一端,夹钳总成安装于伸缩臂3的伸缩端; 通过第一旋转驱动机构能够驱动回转臂2在水平面内转动,通过第二旋转驱动机构能够驱动伸缩臂3在水平面内转动,伸缩臂3能够水平伸展和收缩。
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