芜湖凯硕智能科技有限公司谢传和获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖凯硕智能科技有限公司申请的专利降低升降机构负载的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223493245U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423129737.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型降低升降机构负载的机械手是由谢传和;廖递华;李长玉;张武龙;刘圻;李智设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本降低升降机构负载的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种降低升降机构负载的机械手，包括抓取保持机构、水平传送机构、升降机构和机座，机座设有固定台板、升降台板和平衡组件，升降台板竖直滑动设置在固定台板上，升降机构驱动升降台板升降，水平传送机构固定在升降台板上，抓取保持机构水平滑动设置在升降台板上，水平传送机构驱动抓取保持机构水平移动，平衡组件包括气缸、储气罐和调节阀，气缸竖直固定在升降台板底面，气缸的伸缩端和升降台板联接固定，储气罐通过调节阀为提供气缸提供恒定的气压，使气缸有恒定的输出力以抵消升降台板、水平传送机构和抓取保持机构重力。本实用新型通过平衡组件向上的力抵消升降台板、水平传送机构和抓取保持机构重力，确保升降机构低负载运行。
本实用新型降低升降机构负载的机械手在权利要求书中公布了：1.降低升降机构负载的机械手，包括抓取保持机构1、水平传送机构2、升降机构3和机座4，其特征是，机座4设有固定台板5、升降台板6和平衡组件7，升降台板6竖直滑动设置在固定台板5上，升降机构3驱动升降台板6升降，水平传送机构2固定在升降台板6上，抓取保持机构1水平滑动设置在升降台板6上，水平传送机构2驱动抓取保持机构1水平移动，平衡组件7包括气缸71、储气罐72和调节阀73，气缸71竖直固定在升降台板6底面，气缸71的伸缩端和升降台板6联接固定，储气罐72、调节阀73和气缸71通过气路连接，储气罐72通过调节阀73为提供气缸71提供恒定的气压，使气缸71有恒定的输出力以抵消升降台板6、水平传送机构2和抓取保持机构1重力。
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