安徽阿瑞特汽车电子科技有限公司;合肥公交集团有限公司赵志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽阿瑞特汽车电子科技有限公司;合肥公交集团有限公司申请的专利一种客车盲区预警方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120697662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511142803.5,技术领域涉及:B60R1/27;该发明授权一种客车盲区预警方法、系统、设备及存储介质是由赵志刚;孔令树;孙加龙;何大雨设计研发完成,并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种客车盲区预警方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明属于客车盲区预警领域,具体公开一种客车盲区预警方法、系统、设备及存储介质,通过对比车辆在直行工况与转弯工况下的视野覆盖域,识别出因车身姿态变化导致的视野缺失区域,能够精确识别动态盲区,避免因静态建模而导致的盲区遗漏问题,确保了盲区识别的全面性和准确性,与此同时在识别到视野缺失区域时聚焦于视野缺失区域周边的邻近可见区域内进行动态目标的实时识别与运动轨迹捕捉,进而基于所捕捉的目标运动轨迹与车辆行驶轨迹之间的潜在冲突分析及时生成预警信息,提升了对潜在冲突的早期发现能力,使驾驶员有更多时间采取避险措施,有效预防因盲区导致的交通事故,保障了行人、非机动车及其他车辆的安全。
本发明授权一种客车盲区预警方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种客车盲区预警方法,其特征在于,包括以下步骤: S1.通过车身周向部署的广角摄像头组在直行工况下生成第一全景视野覆盖域,在转弯工况下生成第二全景视野覆盖域; S2.将第一全景视野覆盖域与第二全景视野覆盖域进行空间叠加,标注第二全景视野覆盖域相对于第一全景视野覆盖域的视野缺失区域; S3.基于视野缺失区域的空间位置及其轮廓边界信息在第二全景视野覆盖域内部执行邻接区域搜索操作,以确定与该缺失区域相邻的可见区域; S4.针对视野缺失区域相邻的可见区域进行动态目标检测,记录目标消失时刻的最后空间坐标及运动矢量; S5.以最后空间坐标为起点,按运动矢量生成预测轨迹线,结合客车实时运动轨迹计算预测轨迹与车身轨迹的冲突时间窗口; S6.根据冲突时间窗口对视野缺失区域进行盲区分区标记及预警。
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