奇瑞汽车股份有限公司王曼玉获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种基于前车轨迹预测的弯道限速方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118665481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410769576.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种基于前车轨迹预测的弯道限速方法、装置及存储介质是由王曼玉;陈长红;李朋龙;张晓洪设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于前车轨迹预测的弯道限速方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于前车轨迹预测的弯道限速方法、装置及存储介质，基于周围车辆的预测运行轨迹，根据所预测的周围车辆的行车轨迹推测前方弯道的曲率半径，在所得到的曲率半径满足限速激活条件时，将当前车辆的车速控制在曲率半径所对应的目标车速内行驶；将轨迹预测算法和弯道限速控制策略相结合，实现提前降低车速过弯，提高弯道限速控制的安全性和成功率。
本发明授权一种基于前车轨迹预测的弯道限速方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于前车轨迹预测的弯道限速方法，其特征在于，所述方法包括： 根据当前车辆的周围车辆的运行状态，基于车辆动力学模型预测所述周围车辆的运行轨迹； 根据所预测的所述周围车辆的运行轨迹，确定前方弯道的车道曲率半径； 若所述车道曲率半径满足限速激活条件，则将所述当前车辆的行驶车速控制在所述车道曲率半径所对应的目标车速内行驶； 其中，根据当前车辆的周围车辆的运行状态，基于车辆动力学模型预测所述周围车辆的运行轨迹，具体包括： 利用智能驾驶员模型预测当前车辆的周围车辆的行驶速度； 根据所述周围车辆的行驶速度和对应的目标车道，利用纯跟踪算法预测所述周围车辆的前轮转角； 根据所述周围车辆的行驶速度和前轮转角，迭代计算得到所预测的所述周围车辆运行轨迹； 其中，根据所预测的所述周围车辆的运行轨迹，确定前方弯道的车道曲率半径，具体为：根据所述周围车辆在预测轨迹点上预测的行驶速度，以及横向加速度，确定前方弯道的车道曲率半径。
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