福建理工大学高秀晶获国家专利权
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龙图腾网获悉福建理工大学申请的专利一种仿鲤鱼水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118220401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410487849.X，技术领域涉及：B63B3/13；该发明授权一种仿鲤鱼水下机器人是由高秀晶;黄红武;杨辉宝;江杰洪;金俊杰;张碧雯设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿鲤鱼水下机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿鲤鱼水下机器人，涉及水下机器人技术领域，其包括鱼体、尾鳍、外壳和胸鳍，鱼体内设置有电子舱，鱼体的两侧设置有胸鳍，尾部设置有尾鳍，尾鳍可摆动，胸鳍可转动，鱼体包括两个分体，两个分体扣合后通过连接组件固定连接，外壳具有流线型表面，外壳套于鱼体外，外壳能够覆盖部分或全部的连接组件。本发明通过在鱼体外设置壳体来覆盖鱼体上连接组件，减小整体装置在水下运动时所受到的阻力，进而在不提高电池容量的前提下，提高设备的续航时间短。
本发明授权一种仿鲤鱼水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿鲤鱼水下机器人，包括鱼体、尾鳍、尾鳍舵机、胸鳍和胸鳍舵机，所述鱼体内设置有电子舱，所述鱼体的两侧设置有胸鳍舵机，尾部设置有所述尾鳍舵机，所述尾鳍舵机驱动所述尾鳍摆动，所述胸鳍舵机驱动所述胸鳍转动，所述鱼体包括两个分体，两个所述分体扣合后通过连接组件固定连接，其特征在于：还包括外壳，所述外壳具有流线型表面，所述外壳套于所述鱼体外，所述外壳能够覆盖部分或全部的所述连接组件；所述鱼体内还设置有进水舱，所述进水舱围绕所述电子舱设置，对应所述进水舱的所述鱼体上设置有进水结构，所述外壳包括两个子外壳，两个所述子外壳扣合，两个所述子外壳的扣合缝处能够过水；所述鱼体内设置有传感器安装位，所述传感器安装位上安装传感器，所述传感器能够检测所述进水舱内水体的水质。
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