中铁工程装备集团有限公司;山东大学周小磊获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司;山东大学申请的专利具有安全撑紧功能的斜井硬岩掘进机及其液压控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118208454B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410422017.X，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权具有安全撑紧功能的斜井硬岩掘进机及其液压控制系统是由周小磊;杨旭;郑博;蔡留金;王文静;马志勇;郭攀登;杜旭峰;郝鹏华;李鹏博设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有安全撑紧功能的斜井硬岩掘进机及其液压控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有安全撑紧功能的斜井硬岩掘进机及其液压控制系统，本发明液压控制系统内通过多个开关阀联合控制，实现撑靴的快速差动运动与稳定撑紧，根据斜井硬岩掘进机实时掘进工况及隧道坡度，通过调节液压控制系统内的溢流阀与安全阀的输出压力，实现对撑靴撑紧力的控制；同时，本发明具备应急安全保障功能，在斜井硬岩掘进机阀组意外断电或者液压泵站发生故障时，液压控制系统设置的蓄能器将作为备用液压源，在系统阀组处于失电状态下，依靠阀组的初始状态仍能实现撑靴的快速运动与稳定撑紧，保证撑靴系统的正常运行。本发明避免了斜井硬岩掘进施工中下滑等安全事故，提高了设备运行的稳定性和安全性。
本发明授权具有安全撑紧功能的斜井硬岩掘进机及其液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种斜井硬岩掘进机液压控制系统，其特征在于，包括用于连接液压缸无杆腔的无杆腔接口、用于连接液压缸有杆腔的有杆腔接口、用于连接高压油源的高压油接口和用于连接液压油箱的回油管路，所述液压缸为掘进机撑靴油缸；所述高压油接口连接有主油路，所述主油路分出设置有第一开关阀的第一支路和设置有第二开关阀的第二支路；所述第一支路通过无杆腔油路连接无杆腔接口，还通过有杆腔油路连接有杆腔接口；所述无杆腔油路上依次设置有第三开关阀和朝向无杆腔接口的第一止回阀；所述第二支路连接到第一止回阀和无杆腔接口之间的无杆腔油路上；所述第三开关阀和第一止回阀之间的无杆腔油路还通过第四开关阀连接到回油管路上；所述第一止回阀到无杆腔接口之间的无杆腔油路还通过第五开关阀连接到所述回油管路。
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