三一重机有限公司王江江获国家专利权
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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利挖掘机控制方法、挖掘机控制系统及挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118187189B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410513192.X，技术领域涉及：E02F3/815；该发明授权挖掘机控制方法、挖掘机控制系统及挖掘机是由王江江;王理想;尹洪利设计研发完成，并于2024-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本挖掘机控制方法、挖掘机控制系统及挖掘机在说明书摘要公布了：本发明涉及挖掘机领域，提供一种挖掘机控制方法、挖掘机控制系统及挖掘机，其中，挖掘机控制方法，包括：在平地操作模式下，获取斗杆的目标位置相对于工作面的实时距离信号，所述目标位置为所述斗杆面对工作面的一侧的一个位置点；基于所述实时距离信号，发送平地动作指令给挖掘机液压系统，控制所述挖掘机的平地进程。用以解决现有技术中平地的精度较低，且平地效率差的缺陷，本发明提供的挖掘机控制方法，在平地操作模式下，通过获取斗杆的目标位置相对于工作面的实时距离信号，基于实时距离信号得到平地动作指令，并发送平地动作指令给挖掘机液压系统，控制所述挖掘机的平地进程；从而精准控制平地作业，保证平地作业效率，提高平整精度。
本发明授权挖掘机控制方法、挖掘机控制系统及挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机控制方法，其特征在于，包括： 在平地操作模式下，获取斗杆的目标位置相对于工作面的实时距离信号，所述目标位置为所述斗杆面对工作面的一侧的一个位置点； 基于所述实时距离信号，发送平地动作指令给挖掘机液压系统，控制所述挖掘机的平地进程，具体包括： 基于所述实时距离信号和预设距离信号，得到距离差值信号； 基于所述距离差值信号，发送平地动作指令给挖掘机液压系统，将所述平地动作指令发送给比例电磁阀，通过所述比例电磁阀控制挖掘机的动臂油缸和斗杆油缸的伸缩量，使所述挖掘机的铲斗的运动轨迹平行于所述工作面，以控制所述挖掘机的平地进程； 基于所述实时距离信号，发送平地动作开始指令给挖掘机液压系统，使所述挖掘机的铲斗进行平地操作； 基于所述实时距离信号，发送平地动作停止指令给所述挖掘机液压系统，使所述挖掘机的铲斗停止平地操作。
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