河南省城乡规划设计研究总院股份有限公司段淑倩获国家专利权
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龙图腾网获悉河南省城乡规划设计研究总院股份有限公司申请的专利一种隧道衬砌裂缝长度与宽度的检测分割方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116863134B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310707660.2,技术领域涉及:G06V10/26;该发明授权一种隧道衬砌裂缝长度与宽度的检测分割方法及系统是由段淑倩;张明焕;熊杰程;曹备;李晨阳;王劲军;张莹莹;胡筱晨;杨光;钱辉设计研发完成,并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道衬砌裂缝长度与宽度的检测分割方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种隧道衬砌裂缝长度与宽度的检测分割方法及系统,本发明基于YOLOv8网络模型来替代现有技术中的R‑CNN、SPPNet、FasterR‑CNN等二阶段检测模型,在提升模型对隧道衬砌裂缝检测与分割速度的同时还能保证高精度,使用经过数据增强后的图像训练YOLOv8网络模型,保证获得的模型满足检测与分割精度,让检测与分割模型可以用于多种复杂场景下的裂缝数目、长度、最大宽度测量,应用范围广泛,适应性强,为未来利用计算机视觉技术完全实现隧道病害识别与检测自动化提供了技术支撑。
本发明授权一种隧道衬砌裂缝长度与宽度的检测分割方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种隧道衬砌裂缝长度与宽度的检测分割方法,其特征在于,具体步骤包括: S1:搜集隧道衬砌裂缝的图像,并进行数据增强后,获得训练图像; S2:将训练图像进行划分,预留好测试集,将剩余图像进行标记,按照比例随机划分为训练集和验证集; S3:将训练集输入到YOLOv8网络模型中进行预训练,使用验证集测试模型检测与分割性能,使用测试集优化模型训练超参数,获取检测与分割模型; S4:采集隧道衬砌裂缝的图像,输入至检测与分割模型; S5:使用检测与分割模型对隧道衬砌裂缝图像中的裂缝进行检测与分割,计算裂缝的长度和最大宽度; 裂缝的长度计算的具体步骤为: 将裂缝检测与分割模块的结果掩码通过astype函数转换为uint8类型,并将其转换为二值化图像; 通过skimage.morphology模块中的skeletonization函数对二值化图像进行骨架提取,并通过lee方法得到最细的骨架结构,再通过regionprops函数检索骨架化之后的边界长度,得到裂缝的骨架路径长度; 通过argwhere函数对骨架化图像进行非零元素的位置提取,得到表示路径像素的两列坐标,第一列表示x坐标,第二列表示y坐标; 通过LinearRegression函数创建一个线性回归模型对象,再使用拟合函数fitx,y函数对路径像素的坐标进行拟合,其中x是路径像素的横坐标数组,y是路径像素的纵坐标数组,通过min和max函数分别计算路径像素的x坐标的最小值和最大值,并使用训练好的线性回归模型对y的最小值和最大值进行预测; 根据预测得到的y坐标和路径的x坐标范围,使用欧氏距离计算路径的长度,即为裂缝的长度值L,其中欧式距离的具体表达式为: 式中xmax、xmin分别为计算路径像素的x坐标的最小值和最大值,ymax、ymin分别为训练好的线性回归模型对y预测的最小值和最大值。
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