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龙图腾网获悉华晓精密工业(苏州)有限公司申请的专利动态交通管制方法、系统、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116859955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311061303.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权动态交通管制方法、系统、装置、计算机设备及存储介质是由唐王雷;王林永;项昌晨;彭聪设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态交通管制方法、系统、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动导航车运输技术领域，公开了动态交通管制方法、系统、装置、计算机设备及存储介质，本申请可以保证在向目标工业场景下的某运输设备发送行驶指令时，路线中的每一个点位有且仅有一个方向且方向与该运输设备的行驶方向一致，不会出现同一条路线有对向运输设备的情况，从而避免了对向死锁的问题。此外，只有在路线中的每一个点位的方向被锁定，且已遍历的第一预设数量的点位的占用状态为未占用时，才会使该运输设备行驶，不会出现运输设备随意行驶的情况，可以更好地进行运输设备的避让管控，实现了在工位密集型的工业场景下，保证AGV互不碰撞且不发生对向死锁，从而保证生产节拍的达标，实现整个物流转运的时效性的目的。

本发明授权动态交通管制方法、系统、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态交通管制方法，其特征在于，应用于动态交通管制系统，所述方法包括： 获取目标工业场景下目标运输设备的第一预设数量以及当前位置，以及目标路线中每一个点位的规划方向以及当前方向，所述第一预设数量用于指示所述目标运输设备行驶过程中以所述当前位置为起始向前占用的地标的个数，所述规划方向为所述目标运输设备在所述目标路线中的行驶方向，所述当前方向为目标运输设备在所述目标路线中的多个不同方向； 当第一点位的规划方向与第一点位的当前方向匹配时，将所述第一点位的当前方向锁定为规划方向，所述第一点位为所述目标路线中任一点位； 当所述目标路线中每一个点位的当前方向都被锁定时，在所述目标路线中，从所述目标运输设备的当前位置开始遍历前方第一预设数量的地标的占用状态； 当所述第一预设数量的地标的占用状态均为未占用时，向所述目标运输设备发送行驶指令； 当所述第一预设数量的地标的占用状态均为未占用时，向所述目标运输设备发送行驶指令之后，所述方法还包括： 监测所述目标运输设备在所述目标路线中行驶时的位置变化，以获取所述目标运输设备在行驶过程中已行驶过的历史位置； 其中，通过点位管理模块循环遍历已存储的所有点位信息，以确定被运输设备占用的点位，获取目标运输设备的当前位置，判断目标运输设备的当前位置是否经过当前点位，如果经过则该当前点位为目标运输设备在行驶过程中的一个历史位置；如果没有经过该当前点位则继续遍历当前循环周期内未遍历的点位信息； 其中，通过区域管理模块循环遍历已存储的所有区域信息，以确定被运输设备占用的区域，判断当前位置是否经过该路线段中的每一个点位，如果经过目标路线段中的每一个点位，则确定目标运输设备经过了当前区域，该当前区域为目标运输设备在行驶过程中的又一个历史位置；如果该路线段中存在至少一个点位未被当前位置经过，则确定目标运输设备没有经过当前区域，则继续遍历当前循环周期内未遍历的区域信息； 分别获取所述历史位置对应的地标的地标信息，所述地标信息包括地标的占用状态以及地标类型； 当所述地标类型为静态区域或点位时，对所述历史位置对应的地标的占用状态进行解锁操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华晓精密工业(苏州)有限公司，其通讯地址为：215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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