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龙图腾网获悉昆明鼎承科技有限公司申请的专利一种箱式物料自动装车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116853850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310918770.3，技术领域涉及：B65G69/00；该发明授权一种箱式物料自动装车装置是由张俊;陈铁昆;罗永柱;周佼;王登松;李四宣设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱式物料自动装车装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种箱式物料自动装车装置，包括：行走机构、伸缩式链带输送机，以及搭载在行走机构上的物料姿态调整机构、可升降连续提升机构和升降排料码垛机构，行走机构，用于在车厢内行走，物料姿态调整机构，布置于行走机构后端，用于对箱式物料进行姿态调；物料姿态调整机构后端搭接所述车间月台末端的伸缩式链带输送机，用于对伸缩式链带输送机输出的箱式物料进行姿态调整，可升降连续提升机构，用于将箱式物料连续输送至升降排料码垛机构；升降排料码垛机构，用于将箱式物料排列成排，并将排列成排的箱式物料码垛在车厢内。本发明能够适应月台与车厢口的台阶，也能适应鹅颈式货车车厢内的台阶。

本发明授权一种箱式物料自动装车装置在权利要求书中公布了：1.一种箱式物料自动装车装置，其特征在于，所述装置包括：行走机构、以及搭载在所述行走机构上的物料姿态调整机构、可升降连续提升机构和升降排料码垛机构， 所述行走机构，用于带动搭载的所述物料姿态调整机构、所述可升降连续提升机构和所述升降排料码垛机构行走， 所述物料姿态调整机构后端搭接车间月台末端的伸缩式链带输送机，用于对所述伸缩式链带输送机输出的箱式物料进行姿态调整； 所述可升降连续提升机构，布置于所述物料姿态调整机构前端，用于将箱式物料连续提升输送至所述升降排料码垛机构； 所述升降排料码垛机构，布置于所述可升降连续提升机构前端，用于将箱式物料排列成排，并将排列成排的箱式物料码垛在车厢内； 所述行走机构至少包括多组行走轮机构，每一组行走轮机构至少包舵轮组件和辅助轮组件，并且，所述舵轮组件被配置为：沿竖直方向往复运动，所述辅助轮组件被配置为：沿竖直方向往复运动； 当所述行走机构在车厢内行走时，多组行走轮机构的所述舵轮组件和所述辅助轮组件，沿竖直方向往复运动跨越车间月台与车厢口的台阶，以及鹅颈式车厢内的鹅颈式台阶； 所述可升降连续提升机构包括安装板组件、第一环形导轨、第二环形导轨、复轨组件、载物架传动组件和载物架组件， 所述第一环形导轨、所述第二环形导轨和所述复轨组件固定在所述安装板组件的一侧，并且所述第一环形导轨和所述第二环形导轨处于同一平面， 并且，所述复轨组件位于所述第一环形导轨和所述第二环形导轨所处的平面，与所述安装板组件之间； 所述载物架传动组件与第一环形导轨、第二环形导轨、复轨组件处于不同层面； 所述载物架组件被配置为：沿所述第一环形导轨、所述第二环形导轨和所述复轨组件循环往复运动，并且所述载物架组件始终处于水平状态； 所述载物架组件包括梳状载物架、中间轴和行走轮系， 所述中间轴的一端与所述梳状载物架固定连接，所述中间轴上安装行走轮系座，所述行走轮系座固定所述行走轮系，其中，所述行走轮系座被配置为：相对于所述中间轴旋转； 所述行走轮系包夹在所述第一环形导轨和所述第二环形导轨的相对侧边，带动所述载物架组件沿所述第一环形导轨、所述第二环形导轨和所述复轨组件循环往复运动； 所述载物架组件还包括水平保持轮板，所述中间轴的另一端固定所述水平保持轮板； 在所述水平保持轮板上设置第一水平保持轮、第二水平保持轮、第三水平保持轮和第四水平保持轮， 其中，所述第一水平保持轮和所述第四水平保持轮轴向水平且二者的轮侧面同处于第一垂直面内，所述第二水平保持轮和所述第三水平保持轮轴向水平且二者的轮侧面同处于第二垂直面内，第一垂直面与所述水平保持轮板的间距大于第二垂直面与所述水平保持轮板的距离； 并且，所述第一水平保持轮和所述第四水平保持轮沿第一方向布置，所述第二水平保持轮和所述第三水平保持轮沿第二方向布置，所述第一方向与所述第二方向垂直； 所述复轨组件包括竖直轨、第一水平轨、第二水平轨，第一弧形轨和第二弧形轨； 在所述第一弧形轨与所述第二弧形轨之间设置引导块，所述引导块上设置第一引导凸台和第二引导凸台，所述第一引导凸台和所述第二引导凸台之间形成第一凹槽，所述竖直轨延伸至所述第一引导凸台；所述第一引导凸台与所述第一弧形轨之间形成间隙，所述第二引导凸台与所述第二弧形轨之间形成间隙； 所述第一水平轨和所述第二水平轨之间形成导槽，在所述第一弧形轨与所述第一水平轨之间设置第三引导凸台，在所述第二弧形轨与所述第二水平轨之间设置第四引导凸台； 当所述载物架组件沿所述第一环形导轨、所述第二环形导轨循环往复运动时，所述第一水平保持轮、第二水平保持轮、第三水平保持轮和第四水平保持轮沿所述复轨组件循环往复运动，使所述梳状载物架保持水平。

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