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龙图腾网获悉浙江财经大学申请的专利一种基于鲁棒优化的再制造车间动态调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116774657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310686834.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于鲁棒优化的再制造车间动态调度方法是由张帅;徐惠芬;张文宇设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鲁棒优化的再制造车间动态调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于鲁棒优化的再制造车间动态调度方法，包括预调度阶段和动态调度阶段，在预调度阶段，采用离散场景集描述再制造车间中作业的到达时间和加工时间，基于最小化预调度方案的完工时间和不同场景下完工时间的差异建立鲁棒优化目标函数，采用生物地理学优化算法输出预调度方案；在动态调度阶段，若发生扰动事件，则以预调度方案作为输入方案，执行作业右移重调度策略得到动态调度方案，若动态调度方案与输入方案相等或互不支配，则输出动态调度方案；否则，以最小化效率指标和鲁棒性指标建立动态调度目标函数，采用生物地理学优化算法输出动态调度方案。本发明考虑了多重不确定性和扰动事件影响的问题，得到更优的调度方案。

本发明授权一种基于鲁棒优化的再制造车间动态调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于鲁棒优化的再制造车间动态调度方法，其特征在于，所述基于鲁棒优化的再制造车间动态调度方法包括预调度阶段和动态调度阶段，其中： 在所述预调度阶段，采用离散场景集描述再制造车间中作业的到达时间和加工时间，基于最小化预调度方案的完工时间和不同场景下完工时间的差异建立鲁棒优化目标函数，采用生物地理学优化算法输出预调度方案； 在所述动态调度阶段，若未发生扰动事件，则根据预调度方案进行再制造车间动态调度；若发生扰动事件，则以预调度方案作为输入方案，执行作业右移重调度策略，得到动态调度方案，若得到的动态调度方案与输入方案相等或互不支配，则输出得到的动态调度方案并结束；否则，以最小化效率指标和鲁棒性指标建立动态调度目标函数，采用生物地理学优化算法输出动态调度方案并结束； 其中，所述鲁棒优化目标函数如下： 式中，minf1为鲁棒优化目标函数，N为离散场景集中场景总个数，pn为场景n发生的概率，为在场景n下预调度阶段的最大完工时间，pn'为场景n'发生的概率，为在场景n'下预调度阶段的最大完工时间，I为再制造车间中作业总个数，K为再制造车间中机器总个数，Ri为第i个作业Ji的候选路径总条数，为第i个作业Ji的第r条候选路径上的操作总个数，为二元变量，如果在第k台机器Mk上执行第i个作业Ji的第r条候选路径的第j个操作那么否则，为在预调度阶段的场景n下机器Mk上执行操作的结束时间，为在预调度阶段的场景n'下机器Mk上执行操作的结束时间，为在预调度阶段的场景n下机器Mk上执行操作的开始时间，为在预调度阶段的场景n'下机器Mk上执行操作的开始时间，为场景n下机器Mk上执行操作的加工时间，为场景n'下机器Mk上执行操作的加工时间； ATin为场景n下作业Ji的到达时间，为二元变量，如果操作是机器Mk上执行的第一个操作，那么否则，为二元变量，如果在第k'台机器Mk'上执行第i个作业Ji的第r条候选路径的第j-1个操作那么否则，为在预调度阶段的场景n下机器Mk'上执行操作的结束时间，为二元变量，如果在机器Mk上执行操作相邻且先于操作那么否则，为二元变量，如果在机器Mk上执行第i'个作业Ji'的第r'条候选路径的第j'个操作那么否则，为在预调度阶段的场景n下机器Mk上执行第i'个作业Ji'的第r条候选路径的第j'个操作的结束时间，ATin'为场景n'下作业Ji的到达时间，为在预调度阶段的场景n'下机器Mk'上执行操作的结束时间，为在预调度阶段的场景n'下机器Mk上执行第i'个作业Ji'的第r条候选路径的第j'个操作的结束时间。

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