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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心;酷黑科技(北京)有限公司申请的专利一种陆空两栖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310898569.3，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种陆空两栖机器人是由樊伟;徐彬;田甘霖;唐寿星;王志超;安子昂设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陆空两栖机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种陆空两栖机器人，其包括机身组件、履带组件、涵道组件以及驱动组件，该履带组件设置在机身组件的正下方，涵道组件包括至少两组涵道组件，该涵道组件相对于机身组件具有展开状态和折叠状态，当所述涵道组件处于展开状态时，两组涵道组件分别位于所述机身组件的两侧，当所述涵道组件处于折叠状态时，两组涵道组件均向上收折并位于所述机身组件的正上方；驱动组件用于所述涵道组件在折叠状态和展开状态之间转换。该陆空两栖机器人采用了多个涵道螺旋桨的结构，其具有噪音小、安全性高、效率高的特点，并且其行走系统采用履带结构，环境适应性好，越障能力强。

本发明授权一种陆空两栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种陆空两栖机器人，其特征在于，包括： 机身组件； 履带组件； 至少两组涵道组件，其对称布置于机身组件两侧，每组所述涵道组件均包括涵道支架以及设于所述涵道支架远离机身组件一端的至少一个涵道总成，所述涵道组件相对于机身组件具有展开状态和折叠状态，当所述涵道组件处于展开状态时，涵道组件位于所述机身组件的两侧，当所述涵道组件处于折叠状态时，涵道组件均向上收折并位于所述机身组件的正上方；所述涵道支架在靠近机身组件的一端设有与所述涵道支架刚性连接的外部轴，所述外部轴的内部形成中空通道且所述中空通道内同轴地套设有中心转轴；所述外部轴的内壁中段相对地设置有第一限位槽和第二限位槽，所述中心转轴的中部沿所述中心转轴的径向方向设有限位销，所述限位销的两端分别定位于所述第一限位槽和所述第二限位槽内，所述限位销的两端可分别于所述第一限位槽内和所述第二限位槽内沿所述中心转轴的轴线方向滑动和或沿所述中心转轴的周向方向转动；所述中心转轴的一端设有第一座体，所述中心转轴在远离所述第一座体的一端设有第二座体，所述中心转轴通过所述第一座体和第二座体固定连接至所述机身组件；所述中心转轴于所述限位销的一侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧定位于所述外部轴与中心转轴的间隙内，且所述压缩弹簧具有第一头端和第二头端，所述第一头端以所述第一座体或第二座体为支撑点，所述外部轴的内壁于所述限位销与第一座体或第二座体之间设置有限位凸起，所述压缩弹簧的第二头端远离所述第一头端且作用于所述限位凸起；还包括驱动组件，其包括输入端和驱动端，所述驱动端受所述输入端驱动并作用于所述涵道组件，以使所述涵道组件在折叠状态和展开状态之间转换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心;酷黑科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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