买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利面向多无人载荷巡检场景的多源数据时空同步融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116702088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310700271.7，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权面向多无人载荷巡检场景的多源数据时空同步融合方法是由张晖;陈坤设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多无人载荷巡检场景的多源数据时空同步融合方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种面向多无人载荷巡检场景的多源数据时空同步融合方法。在多无人载荷协同巡检过程中先通过yolov5进行目标检测，再采用卷积神经网络进行特征提取。首先在某一时间点切面根据多无人载荷各自获得的运动信息以及视觉信息判断在不同位置以及不同视角下巡检到的是否属于同一目标，如果是同一目标则对获取的数据进行单点融合。然后在连续时间内的任意前后时刻对数据关联匹配，判断多无人载荷在不同时空状态下巡检到的是否还是同一目标，如果仍然是同一目标则获取的数据进行多点融合。最后引入反馈校正机制，对融合效果不好的数据进行反馈矫正。

本发明授权面向多无人载荷巡检场景的多源数据时空同步融合方法在权利要求书中公布了：1.一种面向多无人载荷巡检场景的多源数据时空同步融合方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、使用yolov5算法对多无人载荷巡检获取的图像进行目标检测后，使用Deepsort多目标跟踪算法进行目标关联和目标跟踪，并采用卷积神经网络对目标进行特征提取；其中，所提取的特征为目标的空间状态信息，空间状态信息包括位置信息、速度信息和视觉信息； S2、在任一时刻，判断多无人载荷检测到的是否是同一区域的同一目标，若是则对多无人载荷获得的位置信息和速度信息分别进行加权融合，同时对在不同视角获得的视觉信息进行拼接融合； S3、在连续时间内，判断多无人载荷在检测到的是否是同一目标，若是则对多无人载荷获得的空间状态信息进行多点融合； 步骤S2中包括如下子步骤： S2.1、在t时刻，当Dcosd≤Kd时，则认为处于不同位置的n辆无人载荷检测到的是同一区域的目标；其中： 其中，dl表示第l辆无人载荷对目标的距离，Dcosd表示处于不同位置的n辆无人载荷对同一目标的综合距离相似度； S2.2、在t时刻，对步骤S2.1中处于不同位置的n辆无人载荷检测到的同一区域的目标，进一步当Hcosn≤Kn时，则认为处于不同位置的n辆无人载荷测到的是同一目标；其中： 其中，rl,rk分别是是第l辆和第k辆无人载荷对目标j输出的模长为1的特征向量，rlTrk是第l辆无人载荷与第k辆无人载荷间的余弦相似度，nl表示第l辆无人载荷综合其他各辆无人载荷的视觉信息后得到的特征相似度，Hcosn表示将n辆无人载荷在t时刻根据外观特征进行关联融合后得到的综合特征相似度； S2.3、在t时刻，当处于不同位置的n辆无人载荷检测到的是同一区域的同一目标，则对处于不同位置的n辆无人载荷的位置信息和速度信息分别进行加权融合，同时对在不同视角获得的视觉信息进行拼接融合；其中： 其中，dtl表示在t时刻第l辆无人载荷检测到的目标距离，vtl表示表示在t时刻第l辆无人载荷检测到的目标速度，coslθ为第l辆无人载荷与目标之间夹角的余弦值，ωl表示第l辆无人载荷的速度融合权重，Vt表示加权融合后在t时刻多无人载荷对目标的速度矢量的模值，Dt表示加权融合后在t时刻多无人载荷对目标的位置，Rt表示t时刻对多无人载荷的视觉信息进行拼接融合后得到的视觉信息，rl是第l辆无人载荷对目标输出的模长为1的特征向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京邮电大学，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。