杭州电子科技大学于保华获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利用于草本类作物的自动嫁接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116584260B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310730960.2，技术领域涉及：A01G2/32；该发明授权用于草本类作物的自动嫁接机是由于保华;王国长;万康;吴思远;马千程;袁选成;肖阳;杨光泽设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于草本类作物的自动嫁接机在说明书摘要公布了：本发明属于农业培育技术领域，具体涉及用于草本类作物的自动嫁接机。用于草本类作物的自动嫁接机包括：上料模块，用于接收接穗苗和砧木苗并进行上料操作；切分模块，用于对已上料的幼苗进行切割，分离出接穗和砧木；接穗移动模块，用于将接穗与砧木对齐；穗木贴合模块，用于将嫁接专用的嫁接夹，运送至接穗和砧木贴合处，使得接穗和砧木的切面贴合，完成嫁接；辅助正位模块，用于当接穗和砧木未处于同一轴线上时，辅助接穗和砧木进行正位；控制模块，用于控制上料模块、切分模块、接穗移动模块、穗木贴合模块和辅助正位模块的运作。本发明具有小巧便携、成本较低、易上手、安全高效且环境适应性强的特点。
本发明授权用于草本类作物的自动嫁接机在权利要求书中公布了：1.用于草本类作物的自动嫁接机，其特征在于，包括： 上料模块，用于接收接穗苗和砧木苗并进行上料操作； 切分模块，用于对已上料的幼苗进行切割，分离出接穗和砧木； 接穗移动模块，用于将接穗与砧木对齐； 穗木贴合模块，用于将嫁接专用的嫁接夹，运送至接穗和砧木贴合处，使得接穗和砧木的切面贴合，完成嫁接； 辅助正位模块，用于当接穗和砧木未处于同一轴线上时，辅助接穗和砧木进行正位； 控制模块，包括PLC控制模块和阀岛，用于控制上料模块、切分模块、接穗移动模块、穗木贴合模块和辅助正位模块的运作； 所述辅助正位模块包括L摆臂、法兰、第六固定件、气缸T06和正位块；所述L摆臂与正位块固定连接；所述法兰与L摆臂固定连接；所述气缸T06固定在第六固定件上； 当气缸T06进气时，带动L摆臂旋转，L摆臂末端的正位块与迎面来的嫁接夹组成内圆，将幼苗圈拢在圆内，起到正位效果。
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