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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种垂荡姿态自持式波浪能发电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116537997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310741170.4，技术领域涉及：F03B13/18；该发明授权一种垂荡姿态自持式波浪能发电装置是由史宏达;曹飞飞;马旭;刘冰;宋文杰;刘鹏;高人杰;江小强;魏志文;于明琦;韩蒙设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂荡姿态自持式波浪能发电装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垂荡姿态自持式波浪能发电装置，涉及海洋能利用技术领域。所述垂荡姿态自持式波浪能发电装置，包括基础平台；进行波浪能捕获的捕能机构；以及，将获取到的波浪能转换为电能的能量转换机构；其中，所述捕能机构包括垂荡臂和浮体；所述垂荡臂为竖向设置的平行四边形连杆机构，其一侧为竖向固定侧，另一侧为竖向活动侧；竖向固定侧固定在基础平台上，竖向活动侧可平行于竖向固定侧进行垂直方向的上下移动。本发明中，垂荡臂的设计利用平行四边形原理，使得捕获波浪能的浮体在竖直方向上具有良好的运动姿态，使浮体在垂荡运动中始终保持竖直方向，从而大大提高了浮体的运动响应以及能量捕获效率。

本发明授权一种垂荡姿态自持式波浪能发电装置在权利要求书中公布了：1.一种垂荡姿态自持式波浪能发电装置，其特征在于，包括： 基础平台； 进行波浪能捕获的捕能机构；以及， 将获取到的波浪能转换为电能的能量转换机构；其中， 所述捕能机构包括垂荡臂和浮体； 所述垂荡臂为竖向设置的平行四边形连杆机构，其一侧为竖向固定侧，另一侧为竖向活动侧；竖向固定侧固定在基础平台上，竖向活动侧可平行于竖向固定侧进行垂直方向的上下移动； 所述浮体固定在竖向活动侧的底端； 所述基础平台为导管架平台，其包括四根立柱，交叉连接在相邻立柱上的支撑桁架，以及固定在四根立柱顶部的平台； 所述能量转换机构包括大齿轮、小齿轮、凸轮、柱塞缸、管路、蓄能器、阀组、液压马达和发电机；其中， 所述大齿轮固定在转轴中心位置； 所述小齿轮与大齿轮啮合传动； 所述凸轮与小齿轮同轴固定； 所述柱塞缸位于凸轮上方，其柱塞杆低接在凸轮上； 凸轮设置两个，两个凸轮对称设置在小齿轮两侧；相对应的，柱塞缸也设置两个； 所述蓄能器、阀组、液压马达和发电机均设置在平台上并通过管路依次连接； 所述蓄能器通过管路与柱塞缸的内腔连接； 柱塞结构采用双柱塞缸双行程做功的方式，两个柱塞缸的柱塞杆分布在不同凸轮机构的对称位置；垂荡臂在一个运动周期中，对每个柱塞缸施加半个周期的作用力，当一个柱塞缸在前半个周期内输出油液完毕，垂荡臂转换方向继续动作，进入后半个周期，另一个柱塞缸接续前一个柱塞缸输出油液，使得油液可连续不间断输出。

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