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龙图腾网获悉中铁工程装备集团技术服务有限公司;深圳地铁建设集团有限公司申请的专利一种可偏载掘进的TBM及其掘进方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116537801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310501762.9，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种可偏载掘进的TBM及其掘进方法是由陈良武;李坤;韩世强;王付利;钟庆丰;杨鹏;杨军伍;贾磊;刘恒杰;陈亚南;马建伦;许瑞鹏设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可偏载掘进的TBM及其掘进方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可偏载掘进的TBM及其掘进方法，涉及TBM掘进技术领域，包括支撑盾，所述支撑盾前端通过推进油缸连接前盾，所述前盾前端设置刀盘，所述前盾上部设置稳定器，所述支撑盾两侧分别开设有窗口，所述窗口内设置有撑靴；所述撑靴包括支撑油缸、推板、靴块和反力辅助工装，所述支撑油缸固定安装在所述支撑盾内部，所述支撑油缸为双向油缸，所述支撑油缸左右两端分别固定安装推板，所述推板远离所述支撑油缸一侧设置靴块；有益效果在于：通过增加反力辅助工装，实现撑靴既可以在凌空状态支撑，也可以在非凌空状态实现反力支撑，满足反力支撑要求，避免出现偏载时撑靴无法撑紧洞壁导致盾体姿态难控制的情况。

本发明授权一种可偏载掘进的TBM及其掘进方法在权利要求书中公布了：1.一种可偏载掘进的TBM，包括支撑盾4，所述支撑盾4前端通过推进油缸3连接前盾2，所述前盾2前端设置刀盘1，所述前盾2上部设置稳定器，所述支撑盾4两侧分别开设有窗口6，所述窗口6内设置有撑靴5；其特征在于：所述撑靴5包括支撑油缸56、推板51、靴块52和反力辅助工装，所述支撑油缸56固定安装在所述支撑盾4内部，所述支撑油缸56为双向油缸，所述支撑油缸56左右两端分别固定安装推板51，所述推板51远离所述支撑油缸56一侧设置靴块52；所述反力辅助工装包括微调油缸53、撑板54和定位杆55，所述靴块52远离所述支撑油缸56一侧固定安装有微调油缸53，所述微调油缸53在所述靴块52上成矩阵分布，所述微调油缸53远离所述靴块52一端通过球铰连接有撑板54，所述撑板54和所述靴块52之间固定安装有用来支撑所述撑板54成外表面与所述支撑盾4外表面相平齐的定位杆55。

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